[发明专利]一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机

权利要求书

1.一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架（1）、动力传动装置（3），其特征在于：还包括移动伸缩装置（8）、自动滑板装置（13）、自动巡拨销孔装置（12）；满丝工字轮放置到自动滑板装置（13）上后，自动滑板装置（13）将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置（12）中的检测装置检测工字轮（6）上拨销孔（50）的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置（12）上的拨销（5）对准工字轮（6）上的拨销孔（50）；然后，移动伸缩装置（8）伸出顶紧工字轮（6），同时拨销（5）插入工字轮（6）中拨销孔，动力传动装置（3）带动拨销（5），拨销（5）拨动工字轮（6）同步旋转从而达到放线的功能。

2.如权利要求1所述的一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，其特征在于：所述自动巡拨销孔装置（12）包括步进电机组件（14）、小同步带轮（16）、大同步带轮（17）、检测盘（20）、电磁离合器；其中步进电机组件（14）通过电机安装座（15）固定在机架（1）上，小同步带轮（16）通过轴承与步进电机组件（14）连接，大同步带轮（19）通过同步带（17）与小同步带轮（16）连接，大同步带轮（19）通过轴承安装在动力传动装置（3）上，检测盘（20）固定在大同步带轮（19），电磁离合器本体（26.1）固定在检测装置上，电磁离合器分体（26.2）固定在拨叉（21）上，拨叉（21）固定在动力传动装置（3）上，拨销（5）与拨销探头（22）固定在拨叉（21）上。

3.如权利要求1所述的一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，其特征在于：检测装置是指检测工字轮（6）上的拨销孔（50）位置的装置，它包括检测盘（20），所述检测盘（20）上设有反射式光电传感器（25）和原点传感器（23），反射式光电传感器（25）与原点传感器（23）呈90度设置，零位传感器（24）通过支架固定在机架（1）上，并朝向检测盘（20）。

4.如权利要求1所述的一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，其特征在于：所述自动滑板装置（13）包括托盘（31）、滑板（32）、限位架（30），其中限位架（30）固定在机架（1）上，托盘（31）左右两侧分别设有一个气缸（29）和两个滑轴套（37），导向滑轴（38）可在滑轴套（37）中上下滑动；通过连接架（28）将导向滑轴（38）与气缸（29）的伸缩杆连接；滑板（32）安装在四个支撑轴承（39）上，支撑轴承（39）固定在托盘（31）上；滑板（32）上固定有滑板连接块（35），卡环块（36）上部卡在滑板连接块（35）U型槽中，气缸（33）的伸缩杆连接卡环块（36），气缸（33）固定在托盘（31）上。

5.如权利要求1所述的一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，其特征在于：还包括工字轮脱离装置（11），工字轮脱离装置（11）中的气缸电磁阀通电，气缸（42）的伸缩杆伸出带动脱离架（40）伸出将工字轮（6）推出至卸载位置。

6.如权利要求5所述的一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，其特征在于：所述工字轮脱离装置（11）包括安装板（41）、脱离架（40）,其中安装板（11）固定在机架（1）上，气缸（42）和滑轴套（43）固定在安装板（11），导向滑轴（44）在滑轴套（43）中滑动，其中一端与气缸（42）的伸缩杆固定在脱离架（40）上，安装板（41）的下部固定有接近开关（45）获取信号。