[发明专利]一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机

说明书

一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架、动力传动装置，还包括移动伸缩装置、自动滑板装置、自动巡拨销孔装置；满丝工字轮放置到自动滑板装置上后，自动滑板装置将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置中的检测装置检测工字轮上拨销孔的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置上的拨销对准工字轮上的拨销孔；然后，移动伸缩装置伸出顶紧工字轮，同时拨销插入工字轮中拨销孔，动力传动装置带动拨销，拨销拨动工字轮同步旋转从而达到放线的功能。在原有放线机的基础上进行结构重新设计，增加自动巡拨销孔装置，自动滑板装置，工字轮脱离装置，通过PLC控制达到全自动装卸工字轮功能，提高自动化程度。

技术领域

本发明涉及一种适用于金属线材的放线装置，特别涉及金属线材主动型放线设备。

背景技术

放线机主要用于将绕卷在工字轮上的半成品金属线材抽出送入下一道工序，或将工字轮上的成品线材抽出进行二次层绕与包装。其中更换工字轮操作是放线中最费时，最费力的人工操作，目前放线机主要采用人工操作对准工字轮拨销孔，其缺点在于：人工对准比较费力，特别是在大容量工字轮中对操作工的要求较高。为提高生产效率，减少人工，各生产厂家对设备的自动化程度及稳定性提出越来越高的指标，原有层绕放线机的形式已不能满足要求，市场急需一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何在原有放线机的基础上进行结构重新设计，提高自动化程度，因此提供一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机。

本发明的技术方案具体为：

一种自动巡拨销孔全自动装卸工字轮放线机，包括机架、动力传动装置，还包括移动伸缩装置、自动滑板装置、自动巡拨销孔装置；满丝工字轮放置到自动滑板装置上后，自动滑板装置将其移载至装载位置；自动巡拨销孔装置中的检测装置检测工字轮上拨销孔的位置，检测完毕后，转动自动巡拨销孔装置上的拨销对准工字轮上的拨销孔；然后，移动伸缩装置伸出顶紧工字轮，同时拨销插入工字轮中拨销孔，动力传动装置带动拨销，拨销拨动工字轮同步旋转从而达到放线的功能。

所述自动巡拨销孔装置包括步进电机组件、小同步带轮、大同步带轮、检测盘、电磁离合器；其中步进电机组件通过电机安装座固定在机架上，小同步带轮通过轴承与步进电机组件连接，大同步带轮通过同步带与小同步带轮连接，大同步带轮通过轴承安装在动力传动装置上，检测盘固定在大同步带轮，电磁离合器本体固定在检测装置上，电磁离合器分体固定在拨叉上，拨叉固定在动力传动装置上，拨销与拨销探头固定在拨叉上。

检测装置是指检测工字轮上的拨销孔位置的装置，它包括检测盘，所述检测盘上设有反射式光电传感器和原点传感器，反射式光电传感器与原点传感器呈90度设置，零位传感器通过支架固定在机架上，并朝向检测盘。

所述自动滑板装置包括托盘、滑板、限位架，其中限位架固定在机架上，托盘左右两侧分别设有一个气缸和两个滑轴套，导向滑轴可在滑轴套中上下滑动；通过连接架将导向滑轴与气缸的伸缩杆连接。滑板安装在四个支撑轴承上，支撑轴承固定在托盘上；滑板上固定有滑板连接块，卡环块上部卡在滑板连接块U型槽中，气缸的伸缩杆连接卡环块，气缸固定在托盘上。

还包括工字轮脱离装置，工字轮脱离装置中的气缸电磁阀通电，气缸的伸缩杆伸出带动脱离架伸出将工字轮推出至卸载位置。

所述工字轮脱离装置包括安装板、脱离架,其中安装板固定在机架上，气缸和滑轴套固定在安装板，导向滑轴在滑轴套中滑动，其中一端与气缸的伸缩杆固定在脱离架上，安装板的下部固定有接近开关获取信号。

本发明的有益效果为：在原有放线机的基础上进行结构重新设计，增加自动巡拨销孔装置，自动滑板装置，工字轮脱离装置，通过PLC控制达到全自动装卸工字轮功能，提高自动化程度。

1、自动巡拨销孔全自动装卸工字轮，取代了之前人工找准工字轮拨销孔的工作，不仅缩短更换工字轮是的时间，还在一定程度上可增加工字轮的载容量，减少工字轮更换的频率，极大的提高了生产效率。