[发明专利]一种物品输送装置及方法

权利要求书

1.一种物品输送装置，其特征在于，包括：第二输送装置以及对称设置在所述第二输送装置两侧的第一输送装置；

两个所述第一输送装置、所述第二输送装置同步运行，

每个所述第一输送装置设置朝向所述第二输送装置的辊轮，所述辊轮用于将位于所述第一输送装置的所述物品置于所述第二输送装置中间位置。

2.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，还包括设置在所述第一输送装置中的驱动装置(2)，所述驱动装置(2)用于驱动所述辊轮沿所述物品输送的方向转动。

3.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，所述驱动装置(2)包括输送带，所述输送带沿所述第一输送装置相反方向运动，所述输送带通过与所述辊轮的摩擦驱动所述辊轮转动。

4.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述第二输送装置设置万向滚珠。

5.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，所述辊轮的转动方向与所述物品输送方向的夹角成锐角布置。

6.如权利要求2所述的物品输送装置，其特征在于，当所述物品输送装置处在置中模式，两个所述第一输送装置所具有的驱动装置(2)的运动速度相同；和/或，

当所述物品输送装置处在姿态调整模式，两个所述第一输送装置所具有的驱动装置(2)的运动速度不同。

7.如权利要求1所述的物品输送装置，其特征在于，还包括视觉检测装置(3)，用于对获得的物品图像进行处理，并得到物品的位置信息和偏转角度信息；

将所述物品的位置信息和偏转角度信息传送至控制器。

8.一种物品输送方法，其特征在于，使用权利要求1至7任一项所述的物品输送装置，包括：

视觉检测装置(3)获取物品的位置信息和偏转角度信息并发送到控制器；

当所述物品输送装置处在置中模式，控制器控制两个第一输送装置所具有的驱动装置(2)具有相同运动速度；

当所述物品输送装置处在姿态调整模式，控制器控制两个所述第一输送装置所具有的驱动装置(2)的运动速度不同，直至物品摆正。

9.如权利要求8所述的物品输送方法，其特征在于，视觉检测装置(3)获取物品的位置信息和偏转角度信息包括：

获取物品的图片；

对所述图片依次进行灰度化、滤波去噪和图像增强处理,获得目标图片；

计算目标图片的位置信息和偏转角度信息。

10.如权利要求8所述的物品输送方法，其特征在于，当物品的偏转角度不为0时，所述物品输送装置处在姿态调整模式；

当物品的偏转角度为0时，所述物品输送装置处在置中模式。