[发明专利]一种物品输送装置及方法

说明书

本公开提供了一种物品输送装置及方法，物品输送装置包括：第二输送装置以及对称设置在所述第二输送装置两侧的第一输送装置；两个所述第一输送装置、所述第二输送装置同步运行，每个所述第一输送装置设置朝向所述第二输送装置的辊轮，所述辊轮用于将位于所述第一输送装置的所述物品置于所述第二输送装置中间位置。

技术领域

本公开涉及物流技术领域，尤其涉及一种物品输送装置及方法。

背景技术

随着智慧型机场的发展规划及机场物流技术的发展，无论是基于传统皮带输送的行李箱输送及安检，亦或是基于托盘或者自动导引车等新型行李箱输送方式，均需要确保上游设备中行李箱置中且姿态良好；现有技术中的行李箱置中及姿态整理方式仅限于在输送通道两侧设置导向护板或者摆臂，其置中及姿态整理的效率较低，且易占用行李箱输送通道即对行李箱造成损伤。

发明内容

为了解决上述技术问题中的至少一个，本公开提供了一种物品输送装置及方法。

根据本公开的一个方面，一种物品输送装置，包括：第二输送装置以及对称设置在所述第二输送装置两侧的第一输送装置；

两个所述第一输送装置、所述第二输送装置同步运行，

每个所述第一输送装置设置朝向所述第二输送装置的辊轮，所述辊轮用于将位于所述第一输送装置的所述物品置于所述第二输送装置中间位置。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括设置在所述第一输送装置中的驱动装置，所述驱动装置用于驱动所述辊轮沿所述物品输送的方向转动。

根据本公开的至少一个实施方式，所述驱动装置包括输送带，所述输送带沿所述第一输送装置相反方向运动，所述输送带通过与所述辊轮的摩擦驱动所述辊轮转动。

根据本公开的至少一个实施方式，所述第二输送装置设置万向滚珠。

根据本公开的至少一个实施方式，所述辊轮的转动方向与所述物品输送方向的夹角成锐角布置。

根据本公开的至少一个实施方式，当所述物品输送装置处在置中模式，两个所述第一输送装置所具有的驱动装置的运动速度相同；和/或，

当所述物品输送装置处在姿态调整模式，两个所述第一输送装置所具有的驱动装置的运动速度不同。

根据本公开的至少一个实施方式，还包括视觉检测装置，用于对获得的物品图像进行处理，并得到物品的位置信息和偏转角度信息；

将所述物品的位置信息和偏转角度信息传送至控制器。

一种物品输送方法，使用前述任一项所述的物品输送装置，包括：

视觉检测装置获取物品的位置信息和偏转角度信息并发送到控制器；

当所述物品输送装置处在置中模式，控制器控制两个第一输送装置所具有的驱动装置具有相同运动速度；

当所述物品输送装置处在姿态调整模式，控制器控制两个所述第一输送装置所具有的驱动装置的运动速度不同，直至物品摆正。

根据本公开的至少一个实施方式，视觉检测装置获取物品的位置信息和偏转角度信息包括：

获取物品的图片；

对所述图片依次进行灰度化、滤波去噪和图像增强处理,获得目标图片；

计算目标图片的位置信息和偏转角度信息。

根据本公开的至少一个实施方式，当物品的偏转角度不为0时，所述物品输送装置处在姿态调整模式；

当物品的偏转角度为0时，所述物品输送装置处在置中模式。