[发明专利]AR眼镜的显示方法、装置及AR眼镜和存储介质

权利要求书

1.AR眼镜的显示方法，其特征在于，包括：

获取虚拟图像，并确定所述虚拟图像的图像中心位置；

通过摄像头获取眼球的瞳孔特征，并基于所述瞳孔特征确定视线位置；

对所述视线位置与所述图像中心位置进行位置拟合，以调整所述虚拟图像；

将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示。

2.根据权利要求1所述显示方法，其特征在于，所述确定所述虚拟图像的图像中心位置之前，还包括：

根据所述虚拟图像的动态程度和应用场景确定所述虚拟图像的类型，并根据所述虚拟图像的类型确定对应的定位显示方式。

3.根据权利要求2所述显示方法，其特征在于，若所述定位显示方式为眼球定位显示方式，则进入所述确定所述虚拟图像的图像中心位置的步骤。

4.根据权利要求2所述显示方法，其特征在于，

若所述定位显示方式为特征点定位显示方式，则确定目标特征点；

进一步，基于所述目标特征点在第一坐标系中的位置和所述目标特征点在第二坐标系中的位置建立所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的映射关系；

基于所述映射关系调整所述虚拟图像，将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示；

其中，在所述真实场景中建立所述第一坐标系，在所述虚拟图像中建立所述第二坐标系。

5.根据权利要求2所述显示方法，其特征在于，

若所述定位显示方式为位置定位显示方式，则确定真实场景中目标物体的位置信息；

基于所述位置信息确定所述目标物体的兴趣点信息，将所述兴趣点信息叠加到真实场景上显示。

6.根据权利要求1所述显示方法，其特征在于，所述将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示，包括：

将调整后的虚拟图像叠加到经过减光渲染处理的真实场景上显示。

7.根据权利要求1至6中任一项所述显示方法，其特征在于，对所述视线位置与所述图像中心位置进行位置拟合，以调整所述虚拟图像之前，还包括：

判断所述视线位置与所述图像中心位置之间的距离是否小于预设值；

若是，则将所述虚拟图像叠加到真实场景上显示；

若否，则进入对所述视线位置与所述图像中心位置进行位置拟合，以调整所述虚拟图像的步骤。

8.一种AR眼镜的显示装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于获取虚拟图像，并确定所述虚拟图像的图像中心位置；

第二确定模块，用于通过摄像头获取眼球的瞳孔特征，并基于所述瞳孔特征确定视线位置；

拟合模块，用于对所述视线位置与所述图像中心位置进行位置拟合，以调整所述虚拟图像；

第一显示模块，用于将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示。

9.一种AR眼镜，其特征在于，包括：

设置于镜片内边缘的摄像头，用于采集眼球的瞳孔特征；

存储器，用于存储计算机程序；

处理器，用于执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述显示方法的步骤。

10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述AR眼镜的显示方法的步骤。