[发明专利]AR眼镜的显示方法、装置及AR眼镜和存储介质

说明书

本申请公开了一种AR眼镜的显示方法、装置及一种AR眼镜和计算机可读存储介质，该方法包括：获取虚拟图像，并确定虚拟图像的图像中心位置；通过摄像头获取眼球的瞳孔特征，并基于瞳孔特征确定视线位置；对视线位置与图像中心位置进行位置拟合，以调整虚拟图像；将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示。由此可见，本申请通过眼球追踪实现虚拟图像与真实场景之间的交互，提高了AR显示系统中虚拟图像与真实场景之间交互的准确性和实时性。

技术领域

本申请涉及增强现实技术领域，更具体地说，涉及一种AR眼镜的显示方法、装置及一种AR眼镜和一种计算机可读存储介质。

背景技术

AR(增强现实，Augmented Reality)眼镜是在真实场景上通过叠加计算机生成的虚拟信息而进行增强显示。

对于AR显示系统来说，虚拟物体与真实环境的定位跟踪技术是提升用户体验的最为关键的技术之一。在相关技术中，通过预设的物体特征点为基准对真实场景中的物体和虚拟场景中的物体进行标定，实现虚物的定位跟踪。但是，上述方案无法实现虚物与实物的实时精准交互，影响虚拟物体在视觉上的真实度。

因此，如何提高AR显示系统中虚拟图像与真实场景之间交互的准确性和实时性是本领域技术人员需要解决的技术问题。

发明内容

本申请的目的在于提供一种AR眼镜的显示方法、装置及一种AR眼镜和一种计算机可读存储介质，提高了AR显示系统中虚拟图像与真实场景之间交互的准确性和实时性。

为实现上述目的，本申请提供了一种AR眼镜的显示方法，包括：

获取虚拟图像，并确定所述虚拟图像的图像中心位置；

通过摄像头获取眼球的瞳孔特征，并基于所述瞳孔特征确定视线位置；

对所述视线位置与所述图像中心位置进行位置拟合，以调整所述虚拟图像；

将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示。

其中，所述确定所述虚拟图像的图像中心位置之前，还包括：

根据所述虚拟图像的动态程度和应用场景确定所述虚拟图像的类型，并根据所述虚拟图像的类型确定对应的定位显示方式。

其中，若所述定位显示方式为眼球定位显示方式，则进入所述确定所述虚拟图像的图像中心位置的步骤。

其中，若所述定位显示方式为特征点定位显示方式，则确定目标特征点；

进一步，基于所述目标特征点在第一坐标系中的位置和所述目标特征点在第二坐标系中的位置建立所述第一坐标系与所述第二坐标系之间的映射关系；

基于所述映射关系调整所述虚拟图像，将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示；

其中，在所述真实场景中建立所述第一坐标系，在所述虚拟图像中建立所述第二坐标系。

其中，若所述定位显示方式为位置定位显示方式，则确定真实场景中目标物体的位置信息；

基于所述位置信息确定所述目标物体的兴趣点信息，将所述兴趣点信息叠加到真实场景上显示。

其中，所述将调整后的虚拟图像叠加到真实场景上显示，包括：

将调整后的虚拟图像叠加到经过减光渲染处理的真实场景上显示。

其中，对所述视线位置与所述图像中心位置进行位置拟合，以调整所述虚拟图像之前，还包括：

判断所述视线位置与所述图像中心位置之间的距离是否小于预设值；

若是，则将所述虚拟图像叠加到真实场景上显示；