[发明专利]一种汽车智能灯光辅助驾驶系统

权利要求书

1.一种汽车智能灯光辅助驾驶系统，其特征在于，包括环境感知模块，环境感知模块的输入端分别与雷达融合系统、ADAS摄像头、方向盘转角传感器和光电式传感器信号连接，环境感知模块的输出端与系统控制模块连接，系统控制模块的输出端分别与声光警报装置和智能车灯模块连接；

环境感知模块接收采集的数据信号，将数据信号通过融合算法处理，得到准确的环境信息、自车状态信息、驾驶员意图信息，为系统控制模块提供有效的数据信息。

2.根据权利要求1所述的一种汽车智能灯光辅助驾驶系统,其特征在于，雷达融合系统的前毫米波雷达和前超声波雷达分别位于车身的前侧，雷达融合系统的后毫米波雷达和后超声波雷达分别位于车身的后侧。

3.根据权利要求1所述的一种汽车智能灯光辅助驾驶系统,其特征在于，光电式传感器安装于车辆挡风玻璃底部靠中位置，光电式传感器的感光元件将检测环境光照强度转变为电信号，通过CAN模块发送到汽车CAN BUS总线，用于监测环境光强。

4.根据权利要求1所述的一种汽车智能灯光辅助驾驶系统,其特征在于，方向盘转角传感器安装在车辆的方向盘上，方向盘转角传感器采集方向盘转角信息，判断驾驶员操作意图，通过CAN模块接入汽车CAN BUS总线，提供方向盘转角信息。

5.根据权利要求1所述的一种汽车智能灯光辅助驾驶系统,其特征在于，ADAS摄像头安装在车辆挡风玻璃中间位置，ADAS摄像头用于探测前方目标信息，通过CAN模块接入汽车CAN BUS总线，与雷达信息通过融合感知模块融合处理得到准确的目标信息。

6.根据权利要求5所述的一种汽车智能灯光辅助驾驶系统,其特征在于，ADAS摄像头探测车道线偏离情况，与方向盘转角传感器融合处理，得到车辆行驶情况。

7.根据权利要求1所述的一种汽车智能灯光辅助驾驶系统,其特征在于，系统控制模块通过CAN模块接入汽车CAN BUS总线，系统控制模块接收雷达融合系统的融合数据，根据感知数据处理模块算法控制逻辑，判断当前应当执行的指令，再由控制输出模块发出指令控制智能车灯模块实现相应的控制。