[发明专利]一种汽车智能灯光辅助驾驶系统

说明书

本发明公开了一种汽车智能灯光辅助驾驶系统，环境感知模块的输入端分别与雷达融合系统、ADAS摄像头、方向盘转角传感器和光电式传感器信号连接，环境感知模块的输出端与系统控制模块连接，系统控制模块的输出端分别与声光警报装置和智能车灯模块连接；本发明通过光电式传感器、雷达、转向传感器、ADAS摄像头的配合工作，光电式传感器探测光线的强度信息，ADAS摄像头检测车道偏离情况、转向传感器检测方向盘转角、雷达探测前后车辆距离，将环境感知信息通过CAN通讯传输给汽车智能灯光辅助驾驶系统，通过控制系统实现汽车灯光的合理利用。

技术领域

本发明涉及汽车灯光技术领域，具体涉及一种汽车智能灯光辅助驾驶系统。

背景技术

中国专利CN205644992U公开了一种车辆辅助驾驶系统，包括北斗卫星定位模块、通信模块、行驶信息采集模块及策略输出模块。北斗卫星定位模块用于获取车辆的定位信息，通信模块用于将车辆定位信息传送至远端服务器，并接收远端服务器发送的预设距离范围内的其余车辆的定位信息，行驶信息采集模块用于采集所述车辆的行驶状态信息及预设距离范围内的其余车辆的行驶状态信息，策略输出模块用于根据每一车辆的定位信息及行驶状态信息来对当前行驶状况进行判断，并通过警示模块输出提醒信号；

车灯作为汽车行驶最主要的辅助装置之一，不仅更好的弥补了夜间的光线不足和视野开阔度，还能与其他交通参与者进行信息交互。然而司机日常行开车时需要全神贯注交通状况，过于追求灯光的控制容易分心，引发交通事故。因此，为保证行驶安全，同时更加合理的利用汽车灯光，发明一种汽车智能灯光辅助驾驶系统具有重要的意义。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述背景技术的问题，而提出一种汽车智能灯光辅助驾驶系统，通过光电式传感器、雷达、转向传感器、ADAS摄像头的配合工作，光电式传感器探测光线的强度信息，ADAS摄像头检测车道偏离情况、转向传感器检测方向盘转角、雷达探测前后车辆距离，将环境感知信息通过CAN通讯传输给汽车智能灯光辅助驾驶系统，通过控制系统实现汽车灯光的合理利用。

本发明的目的可以通过以下技术方案实现：

一种汽车智能灯光辅助驾驶系统，包括环境感知模块，环境感知模块的输入端分别与雷达融合系统、ADAS摄像头、方向盘转角传感器和光电式传感器信号连接，环境感知模块的输出端与系统控制模块连接，系统控制模块的输出端分别与声光警报装置和智能车灯模块连接；

环境感知模块接收传感器采集的数据信号，将复杂信息通过融合算法处理，得到准确的环境信息、自车状态信息、驾驶员意图信息，为系统控制模块提供有效的数据信息。

作为本发明进一步的方案：雷达融合系统的前毫米波雷达和前超声波雷达分别位于车身的前侧，雷达融合系统的后毫米波雷达和后超声波雷达分别位于车身的后侧。

作为本发明进一步的方案：光电式传感器安装于车辆挡风玻璃底部靠中位置，光电式传感器的感光元件检测环境光照强度转变为电信号，通过CAN模块发送到汽车CAN BUS总线，用于监测环境光强。

作为本发明进一步的方案：方向盘转角传感器安装在车辆的方向盘上，方向盘转角传感器采集方向盘转角信息，判断驾驶员操作意图，通过CAN模块接入汽车CAN BUS总线，提供方向盘转角信息。

作为本发明进一步的方案：ADAS摄像头安装在车辆挡风玻璃中间位置，该ADAS摄像头用于探测前方目标信息，通过CAN模块接入汽车CAN BUS总线，与雷达信息，通过融合感知模块融合处理得到准确的目标信息。

作为本发明进一步的方案：ADAS摄像头探测车道线偏离情况，与方向盘转角传感器融合处理，得到车辆行驶情况。