[发明专利]一种用于太阳能无人机的地面测试系统在审
申请号: | 202111629888.1 | 申请日: | 2021-12-28 |
公开(公告)号: | CN114394254A | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | 俱子研;王欣;兰根龙 | 申请(专利权)人: | 中国航天空气动力技术研究院 |
主分类号: | B64F5/60 | 分类号: | B64F5/60 |
代理公司: | 北京思创大成知识产权代理有限公司 11614 | 代理人: | 高爽 |
地址: | 100074 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 用于 太阳能 无人机 地面 测试 系统 | ||
1.一种用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,包括:
机柜,从上到下依次设有第一机箱、第二机箱和第三机箱;
主控和接口单元,设于所述第一机箱内,包括主控板和接口板,其中,所述主控板通过所述接口板分别与太阳能模拟器、电子负载和无人机相连接,用于控制所述太阳能模拟器和所述电子负载对所述无人机进行测试并接收所述无人机的测试数据;
所述太阳能模拟器,设于所述第二机箱内,分别与所述无人机和所述主控和接口单元相连接,用于接受所述主控和接口单元的控制以对所述无人机进行测试;
电子负载,设于所述第三机箱内,分别与所述无人机和所述主控和接口单元相连接,用于接受所述主控和接口单元的控制以为所述无人机提供负载;
散热机构,设于所述机柜上,用于对所述电子负载、所述太阳能模拟器和所述主控和接口单元进行散热。
2.根据权利要求1所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,所述主控和接口单元还包括电源板,所述电源板分别与所述接口板、所述主控板和所述散热机构电连接,用于将220V交流电转变成28V直流电以供所述接口板、所述主控板和所述散热机构使用。
3.根据权利要求1所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,还包括背板,
所述主控板和所述接口板集成于所述背板上,且所述主控板通过所述背板的总线与所述接口板电连接。
4.根据权利要求3所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,所述接口板包括串口通信板和接口通信板,所述串口通信板通过所述背板的总线与所述接口通信板电连接,其中,
所述串口通信板上集成有串口;
所述接口通信板上集成有总线接口和以太网接口。
5.根据权利要求4所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,所述主控板依次通过所述串口、所述总线接口与所述无人机相连接;
所述主控板通过所述太网接口分别与所述太阳能模拟器和所述电子负载相连接,用于控制所述太阳能模拟器和所述电子负载。
6.根据权利要求4所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,
所述串口包括RS485串口、RS422串口和RS232串口;
所述总线接口包括FC总线接口、CAN总线接口和CANFD接口。
7.根据权利要求1所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,所述散热机构包括抽风式风扇和吹风式风扇,其中,
所述吹风式电扇设于所述第一机箱的后端并与所述第一机箱相连通,所述抽风式风扇设于所述第三机箱的后端并与所述第三机箱相连通,且所述机柜内设有与所述吹风式电扇和所述抽风式风扇相配合的风道,用于对所述机柜内的设备进行散热。
8.根据权利要求7所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,所述散热机构还包括温度继电器;
所述抽风式风扇和所述吹风式风扇分别配置有所述温度继电器,所述温度继电器用于控制所述抽风式风扇或所述吹风式风扇的通断。
9.根据权利要求1所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,所述机柜上设有分别与所述第一机箱、所述第二机箱和所述第三机箱相配合的导轨,所述第一机箱、所述第二机箱和所述第三机箱分别通过所述导轨插入所述机柜内或从所述机柜内抽出。
10.根据权利要求1所述的用于太阳能无人机的地面测试系统,其特征在于,
所述第一机箱、所述第二机箱和所述第三机箱的长度相等且小于所述机柜的长度,所述第一机箱、所述第二机箱和所述第三机箱的宽度相等且小于所述机柜的宽度;
所述第一机箱、所述第二机箱和所述第三机箱的高度均为3U。
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