[发明专利]一种用于太阳能无人机的地面测试系统

说明书

本发明公布了一种一种用于太阳能无人机的地面测试系统，包括：机柜，从上到下依次设有第一机箱、第二机箱和第三机箱；主控和接口单元，设于第一机箱内，包括主控板和接口板，其中，主控板通过接口板分别与太阳能模拟器、电子负载和无人机相连接；太阳能模拟器，设于第二机箱内，分别与无人机和主控和接口单元相连接；电子负载，设于第三机箱内，分别与无人机和主控和接口单元相连接；散热机构，设于机柜上。本发明的地面测试系统可以在地面上对太阳能无人机的能源系统进行功能及性能测试，且有效提高了测试的便捷性和覆盖性，缩短了总调测试的周期。

技术领域

本发明属于太阳能无人机技术领域，更具体地，涉及一种用于太阳能无人机的地面测试系统。

背景技术

太阳能无人机是一种极具发展潜力的新型飞行器，它以太阳能为动力来源，无需携带任何燃料，理论上可以实现永久空中飞行。相比常规无人机，太阳能无人机优势明显，应用前景非常广阔，甚至可以充当“大气层卫星”的角色。因为太阳能无人机能量来源是太阳电池，能源管理系统复杂、总调测试难度高以及任务量大，而且全系统工作需要阳光充足，现有技术中难以保证在阳光充足条件下对全系统全系统进行长时间地连续测试，且测试条件苛刻，覆盖性较差。目前的总调测试分为室内和室外两部分，测试流程繁琐、复杂。对于太阳能无人机的地面测试多是常规无人机系统的单系统测试设备，没有针对太阳能无人机总调测试的地面专用智能化设备。

因此，期待发明一种用于太阳能无人机的测试系统，能够填补太阳能无人机总调测试中地面专用智能化设备的空缺以及解决现有技术中太阳能无人机的总调测试周期长、测试条件苛刻和覆盖性差的问题。

发明内容

本发明的目的是提出一种用于太阳能无人机的测试系统，填补了太阳能无人机总调测试中地面专用智能化设备的空缺以及解决了现有技术中太阳能无人机的总调测试周期长、测试条件苛刻和覆盖性差的问题。

为了实现上述目的，本发明提供一种用于太阳能无人机的地面测试系统，包括：

机柜，从上到下依次设有第一机箱、第二机箱和第三机箱；

主控和接口单元，设于所述第一机箱内，包括主控板和接口板，其中，所述主控板通过所述接口板分别与太阳能模拟器、电子负载和无人机相连接，用于控制所述太阳能模拟器和所述电子负载对所述无人机进行测试并接收所述无人机的测试数据；

所述太阳能模拟器，设于所述第二机箱内，分别与所述无人机和所述主控和接口单元相连接，用于接受所述主控和接口单元的控制以对所述无人机进行测试；

电子负载，设于所述第三机箱内，分别与所述无人机和所述主控和接口单元相连接，用于接受所述主控和接口单元的控制以为所述无人机提供负载；

散热机构，设于所述机柜上，用于对所述电子负载、所述太阳能模拟器和所述主控和接口单元进行散热。

可选地，所述主控和接口单元还包括电源板，所述电源板分别与所述接口板、所述主控板和所述散热机构电连接，用于将220V交流电转变成28V直流电以供所述接口板、所述主控板和所述散热机构使用。

可选地，还包括背板，

所述主控板和所述接口板集成于所述背板上，且所述主控板通过所述背板的总线与所述接口板电连接。

可选地，所述接口板包括串口通信板和接口通信板，所述串口通信板通过所述背板的总线与所述接口通信板电连接，其中，

所述串口通信板上集成有串口；

所述接口通信板上集成有总线接口和以太网接口。

可选地，所述主控板依次通过所述串口、所述总线接口与所述无人机相连接；

所述主控板通过所述太网接口分别与所述太阳能模拟器和所述电子负载相连接，用于控制所述太阳能模拟器和所述电子负载。