[发明专利]一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置

权利要求书

1.一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，包括TBM掘进机主梁X；其特征在于：TBM掘进机主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置（1）、右侧肩角煤剥落装置（3）；

右侧肩角煤剥落装置（3）的水平移动轨道（14）固定在TBM掘进机主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连；

水平移动座（12）与外部套筒（10）通过摆动油缸（11）、轴套组（21）及摆动销轴（22）连接；水平移动座（12）与内部滑道（9）通过伸缩油缸（8）、伸缩销轴（23）连接；内部滑道（9）对小切割滚筒（4）、大切割滚筒（5）的起支撑作用，小切割滚筒（4）、大切割滚筒（5）的旋转切削力是由液压马达（6）、减速机（7）提供，并通过花键轴（15）传递；

大切割滚筒（5）左侧与小切割滚筒（4）通过轴承连接；大切割滚筒（5）右侧通过轴承支撑在内部滑道（9）之上。

2.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：所述液压马达（6）和减速机（7）驱动花键轴（15）旋转；花键轴（15）与大切割滚筒（5）通过花键形式连接，实现大切割滚筒（5）的旋转切削运动；大切割滚筒（5）通过第二高强螺栓（19）、调心轴承（17）、右侧轴承支撑（20）带动小切割滚筒（4）做旋转切削运动，完成对煤矿岩巷肩角煤的挖掘工作。

3.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：所述左侧肩角煤剥落装置（1）与右侧肩角煤剥落装置（3）位置对称，左侧肩角煤剥落装置（1）与一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X一侧，右侧肩角煤剥落装置（3）与另一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X另一侧。

4.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：所述花键轴（15）一端连接减速机（7）和液压马达（6），花键轴（15）另一端连接大切割滚筒（5）。

5.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：所述大切割滚筒（5）左侧通过第二高强螺栓（19）、调心轴承（17）、左侧轴承支撑（20）与小切割滚筒（4）连接；右侧通过第一高强螺栓（18）、右侧轴承支撑（16）、调心轴承（17）支撑在内部滑道（9）之上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：水平移动座（12）通过平移油缸（13）实现隧道轴向方向的运动，水平移动座（12）通过内部滑道（9）、外部套筒（10）、花键轴（15）、调心轴承（17）将隧道轴向方向的运动传递给小切割滚筒（4）和大切割滚筒（5），实现对隧道轴向方向肩角煤的挖掘功能；伸缩油缸（8）一端通过伸缩销轴（23）固连在水平移动座（12），另一端能够驱动内部滑道（9）实现隧道径向方向运动，内部滑道（9）通过花键轴（15）、调心轴承（17）将径向运动传递给小切割滚筒（4）和大切割滚筒（5），实现对隧道径向方向的挖掘；摆动油缸（11）一端固连在水平移动座（12），另一端固连在外部套筒（10），当摆动油缸（11）做出伸缩的运动时，外部套筒（10）能够实现隧道轴向方向运动，外部套筒（10）通过内部滑道（9）、花键轴（15）、调心轴承（17）将轴向运动传递给小切割滚筒（4）和大切割滚筒（5），实现对隧道轴向方向的挖掘；落料收集器（2）对称布局于主梁X两侧，并用螺栓固定在水平移动座（12）之上，同时还可以在水平移动轨道（14）上滑动，完成对剥落的肩角煤落料集中收集。

7.根据权利要求1所述的一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置，其特征在于：左侧肩角煤剥落机构（1）和右侧肩角煤剥落机构（2）挖掘下的煤岩可通过落料收集器（2）集中处理；液压马达（6）和减速器（7）通过花键轴（15）驱动大切割滚筒（5）转动，大切割滚筒（5）通过第二高强螺栓（19）与小切割滚筒（4）连接，大切割滚筒（5）和小切割滚筒（4）的切割反力作用在调心轴承（17）、左侧轴承支撑（16）和右侧轴承支撑（20）之上，从而将力传导传递到内部滑道（9），内部滑道（9）通过伸缩油缸（8）连接到水平移动座（12），内部滑道（9）在外部套筒（10）内滑动，外部套筒（10）通过摆动油缸（11）与水平移动座（12）连接，水平移动座（12）通过平移油缸（13）在水平移动轨道（14）上滑动，水平移动轨道（14）上安装落料收集器（2），完成对切割的落料进行收集工作。