[发明专利]一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置

说明书

本发明涉及隧道掘进机，尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠，可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘。主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置；右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连；水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接；水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接；大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接；大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。

技术领域

本发明涉及隧道掘进机，尤其涉及一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。

背景技术

相比其他煤矿岩巷的建设方式，采用TBM掘进机施工具有安全高效、经济、环保等优势。目前的TBM掘进机施工出的隧道断面均为圆形，但部分施工单位因配套设备尺寸受限、隧道管线布置等特殊原因会出现需求异形断面的情况，所以只能进行二次施工。因此，研发一种能够辅助TBM设备对煤矿岩巷的肩角煤切割挖掘，实现异形隧道断面一次施工成型的装置就尤其重要了。

专利201310527229.6公开了一种全断面煤矿岩巷掘进机,应用该专利生产制造的设备只能掘进出圆形的隧道断面，无法满足客户需求特殊截面的要求。

因此，应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置一直急待解决。

发明内容

本发明就是针对现有技术存在的缺陷，提供一种应用于TBM掘进机的煤矿岩巷肩角煤剥落装置。其安全可靠、效率较高，可辅助TBM设备对煤矿岩巷肩角煤切割挖掘，实现异形隧道断面一次施工成型。

为实现上述目的，本发明采用如下技术方案，包括TBM掘进机主梁X；其特征在于，TBM掘进机主梁X两侧各设一肩角煤剥落装置及落料收集器，两肩角煤剥落装置为左侧肩角煤剥落装置、右侧肩角煤剥落装置。

右侧肩角煤剥落装置的水平移动轨道固定在TBM掘进机主梁X上，水平移动轨道上滑动连接有水平移动座，水平移动座与平移油缸相连。

水平移动座与外部套筒通过摆动油缸、轴套组及摆动销轴连接；水平移动座与内部滑道通过伸缩油缸、伸缩销轴连接；其中，外部套筒与内部滑道设置于水平移动座上，且内部滑道位于外部套筒内。

内部滑道对小切割滚筒、大切割滚筒的起支撑作用，小切割滚筒、大切割滚筒的旋转切削力是由液压马达、减速机提供，并通过花键轴传递。

大切割滚筒左侧与小切割滚筒通过轴承连接；大切割滚筒右侧通过轴承支撑在内部滑道之上。

进一步地，所述液压马达和减速机驱动花键轴旋转；花键轴与大切割滚筒通过花键形式连接，实现大切割滚筒的旋转切削运动；大切割滚筒通过第二高强螺栓、调心轴承、右侧轴承支撑带动小切割滚筒做旋转切削运动，完成对煤矿岩巷肩角煤的挖掘工作。

进一步地，所述左侧肩角煤剥落装置与右侧肩角煤剥落装置位置对称，左侧肩角煤剥落装置与一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X一侧，右侧肩角煤剥落装置与另一落料收集器设置于TBM掘进机主梁X另一侧。

进一步地，所述花键轴一端连接减速机和液压马达，花键轴另一端连接大切割滚筒。

进一步地，所述大切割滚筒左侧通过第二高强螺栓、调心轴承、左侧轴承支撑与小切割滚筒连接；右侧通过第一高强螺栓、右侧轴承支撑、调心轴承支撑在内部滑道之上。