[发明专利]马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法

权利要求书

1.一种马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于对马达进行找位操作的找位机构、用于输送端子，并将端子插装于马达上的端子上料组装机构、用于将端子焊接于马达上的焊接机构、用于检测端子焊接是否合格的检测机构以及用于转移焊接完端子马达的移料机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该端子上料组装机构包括有端子上料组件、用于将端子插装于马达上的插装组件以及用于将上料组件上端子转移至插装组件处并改变端子放置状态的翻转递料装置，该翻转递料装置连接于端子上料组件和插装组件之间；该翻转递料装置包括有翻转递料支架、安装于翻转递料支架上的第一旋转进出料组件、递料翻转组件和推料组件，该第一旋转进出料组件包括有旋转驱动气缸、安装于旋转驱动气缸轴端的旋转座以及安装于旋转座两端的接料块，于该接料块上竖向设置有接料槽；该递料翻转组件包括有递料座、安装于递料座上的翻转驱动气缸、安装于翻转驱动气缸轴端的翻转块，该递料座安装于上述翻转递料支架上，该翻转块上设置有用于容置接地端子的容置槽，该容置槽与上述接料槽相对应；该推料组件包括有安装于递料座上的推料气缸和安装于推料气缸轴端的推料针，该推料针对应翻转块之容置槽；所述端子上料组件包括有振盆和连接于振盆出料端的直振送料器，上述翻转块可翻转式位于直振送料器出料端处；上述插装组件包括有插装支架、安装于插装支架上的插装驱动气缸、安装于插装驱动气缸轴端的插装针以及用于支撑马达的支撑组件，该插装支架位于上述旋转驱动气缸侧旁，该插装驱动气缸竖向安装于插装支架上，该插装针位于上述接料块上方；该支撑组件包括有支撑座和驱动支撑座于插装支架下方纵向移动的支撑座驱动气缸，该支撑座驱动气缸安装于插装支架下方，该支撑座安装于支撑座驱动气缸输出端，并位于上述接料块下方；该焊接机构包括有第二旋转进出料组件、焊枪、驱动焊枪移动的焊枪驱动组件以及进锡丝组件，该焊枪安装于焊枪驱动组件之输出端上，该第二旋转进出料组件位于焊枪下方，该进锡丝组件位于焊枪侧旁；该输送机构横向设置于上述工作台上，上述找位机构、插装组件、第二旋转进出料组件、检测机构和移料机构沿马达输送方向依次设置于输送机构侧旁。

2.根据权利要求1所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述翻转块具有与直振送料器之出料端可转动式配合的弧形部以及与接料块之接料槽所在平面齐平的平面部，上述容置槽竖向设置于该平面部上。

3.根据权利要求1所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述第二旋转进出料组件包括有底座、安装于底座上的旋转气缸、安装于旋转气缸轴端的旋转座、安装于旋转座两端用于放置马达的放置座以及用于使放置座随旋转座转动180度后仍保持角度不变的带传动补偿组件，该带传动补偿组件包括有两中间带轮、两传动带和至少两个旋转带轮，该两中间带轮固定式竖向安装于旋转气缸轴端，该旋转带轮可转动式安装于旋转座两端，上述放置座与旋转带轮固连；其中一传动带套设于其中一中间带轮和旋转带轮上，另一传动带套设于另一中间带轮和另一旋转带轮上。

4.根据权利要求3所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述旋转座两端分别间隔设置有两个放置座，于每个放置座下方分别固连有一上述旋转带轮，其中一传动带套设于其中一中间带轮和同一侧的两个旋转带轮上；另一传动带套设于另一中间带轮和另一侧的两个旋转带轮上。

5.根据权利要求1所述的马达之接地端子组装焊接设备，其特征在于：所述焊枪驱动组件包括有焊枪支架、安装于焊枪支架上的升降驱动装置和用于在端子焊接时遮盖电机非焊区域的护块装置，该升降驱动装置包括有滑台、上拉气缸、下推气缸、滑动座以及支撑板，该滑台竖向安装于上述焊枪支架上；该滑动座可上下滑动式安装于滑台上；该上拉气缸安装于滑台上端，并与滑动座相连；该下推气缸安装于滑台下端，并与滑动座相连；该支撑板固连于滑动座上；该护块装置包括有护块和驱动护块升降的护块驱动气缸，该护块驱动气缸竖向安装于支撑板上，该护块安装于护块驱动气缸轴端。