[发明专利]马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法

说明书

本发明公开一种马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法，其包括机架、输送机构、找位机构、端子上料组装机构、焊接机构、检测机构及移料机构，该端子上料组装机构包括有端子上料组件、插装组件及翻转递料装置，该翻转递料装置连接于端子上料组件和插装组件之间；该焊接机构包括旋转进出料组件、焊枪、焊枪驱动组件及进锡丝组件；该输送机构横向设置于上述工作台上，上述找位机构、插装组件、旋转进出料组件、检测机构和移料机构沿马达输送方向依次设置于输送机构侧旁。因此，通过将上述各机构结合于机架上形成针对马达端子的组装焊接设备，实现了端子的自动化上料、插装及焊接操作，节省了大量的人工劳动，提高了马达的生产效率。

技术领域

本发明涉及电机组装领域技术，尤其是指一种马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法。

背景技术

现代生活中，各行各业中对于电机的需求越来越大，厂家生产电机的产量逐年递增。电机通常包括有铁壳、转子、定子和端盖，于端盖上安装有用于连接电源的端子。现有的端子装配工序主要还是由人工完成，人工安装容易把端子装反或漏装，另外人工装配端子用力不当容易损坏端盖上接口，装配端子时需要大量劳动力，并且装配效率低下，不良率高。为解决这一问题，市场上出现了针对端子的半自动组装设备，其中端子的转移及插装仍需要较多的人工配合，端子的焊接自动化程度较低，导致整体的端子装配效率仍较低。因此，应针对电子端子组装设计全自动化组装焊接设备，提高组装效率和产品合格率。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种马达之接地端子组装焊接设备及其操作方法，其通过将端子上料组装机构、焊接机构、检测机构、移料机构和输送机构结合于机架上形成针对马达端子的组装焊接设备，该设备实现了端子的自动上料、翻转递料、插装以及焊接操作，使端子的组装和焊接操作完全自动化进行。节省了大量的人工劳动，提高了马达的生产效率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种马达之接地端子组装焊接设备，其包括有机架、安装于机架上用于输送马达的输送机构、用于对马达进行找位操作的找位机构、用于输送端子，并将端子插装于马达上的端子上料组装机构、用于将端子焊接于马达上的焊接机构、用于检测端子焊接是否合格的检测机构以及用于转移焊接完端子马达的移料机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该端子上料组装机构包括有端子上料组件、用于将端子插装于马达上的插装组件以及用于将上料组件上端子转移至插装组件处并改变端子放置状态的翻转递料装置，该翻转递料装置连接于端子上料组件和插装组件之间；该翻转递料装置包括有翻转递料支架、安装于翻转递料支架上的第一旋转进出料组件、递料翻转组件和推料组件，该第一旋转进出料组件包括有旋转驱动气缸、安装于旋转驱动气缸轴端的旋转座以及安装于旋转座两端的接料块，于该接料块上竖向设置有接料槽；该递料翻转组件包括有递料座、安装于递料座上的翻转驱动气缸、安装于翻转驱动气缸轴端的翻转块，该递料座安装于上述翻转递料支架上，该翻转块上设置有用于容置接地端子的容置槽，该容置槽与上述接料槽相对应；该推料组件包括有安装于递料座上的推料气缸和安装于推料气缸轴端的推料针，该推料针对应翻转块之容置槽；所述端子上料组件包括有振盆和连接于振盆出料端的直振送料器，上述翻转块可翻转式位于直振送料器出料端处；上述插装组件包括有插装支架、安装于插装支架上的插装驱动气缸、安装于插装驱动气缸轴端的插装针以及用于支撑马达的支撑组件，该插装支架位于上述旋转驱动气缸侧旁，该插装驱动气缸竖向安装于插装支架上，该插装针位于上述接料块上方；该支撑组件包括有支撑座和驱动支撑座于插装支架下方纵向移动的支撑座驱动气缸，该支撑座驱动气缸安装于插装支架下方，该支撑座安装于支撑座驱动气缸输出端，并位于上述接料块下方；该焊接机构包括有第二旋转进出料组件、焊枪、驱动焊枪移动的焊枪驱动组件以及进锡丝组件，该焊枪安装于焊枪驱动组件之输出端上，该第二旋转进出料组件位于焊枪下方，该进锡丝组件位于焊枪侧旁；该输送机构横向设置于上述工作台上，上述找位机构、插装组件、第二旋转进出料组件、检测机构和移料机构沿马达输送方向依次设置于输送机构侧旁。