[发明专利]一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法

权利要求书

1.一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，其特征在于：包括，

S1.布置应用场景，所述应用场景设置有模拟典型家居场境内部设施的多种障碍物；

S2.测试所述扫地机器人在所述应用场景内完成一次清洁工作的覆盖率值

C(t)＝{A(t)/A}×100％ (1)

式(1)中，C(t)为在规定的所述应用场景内完成清洁工作的覆盖率，重复覆盖的面积不计入，以百分比表示，t为在规定的所述应用场景内完成清洁工作的运行时间，单位为min，运行时间t不包含所述扫地机器人返回充电座上进行充电所耗费的时间，A为在规定的应用场景内可覆盖的区域面积，等于总面积减去所述多种障碍物的占地面积，单位为m²，A(t)为某一运行时间内扫地机器人清洁头覆盖的面积，单位为m²；

S3.在所述应用场景内的多个起始点按步骤S2多次测试所述扫地机器人在所述应用场景内完成一次清洁的覆盖率值；

S4.通过所述步骤S2和所述步骤S3测试时所述扫地机器人的智能导航、智能行走以及智能清洁的能力进行智能等级划分，所述智能导航的能力包括多区域覆盖率、导航运行时间、自主回充能力，所述智能行走的能力包括越障能力、避障能力、脱困能力、爬坡能力和防跌落能力，所述智能清洁的能力包括地毯清洁能力、边角清洁能力和多障碍物区清洁能力。

2.根据权利要求1所述基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，其特征在于：所述智能导航的能力还包括APP建图准确度，获取所述APP建图准确度的过程如下：记录所述扫地机器人APP建图获得的覆盖率C_app或清扫面积A_app，通过多区域平均覆盖率或平均清扫面积及公式或

计算APP建图准确度，式(2)中：

Δ－在规定的所述应用场景内APP建图准确度，以百分比表示；

－所述步骤S2和步骤S3多次测试的所述扫地机器人完成清洁工作的平均覆盖率，以百分比表示；

A－在规定的所述应用场景内可覆盖的区域面积，单位为m²；

A_app－APP建图功能计算实现的清扫面积，单位为m²；

C_app－APP建图功能计算实现的覆盖率，以百分比表示。

3.根据权利要求1或2所述基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，其特征在于：所述应用场景为112m²三房两厅一厨一卫一阳台典型的家居应用场景布局。

4.根据权利要求3所述基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，其特征在于：所述应用场景至少由客厅、餐厅、主卧室、次卧室、书房、衣帽间、厨房、卫生间、玄关及阳台组成，所述客厅区域设置有模拟大沙发、小沙发、凳子、茶几、大块地毯和电视柜的障碍物，所述餐厅区域设置有模拟餐桌、椅子、落地立式空调、推拉门槛的障碍物，所述主卧室区域设置有模拟大床、床头柜、落地灯、电线、窗帘、门、圆弧形门槛、挂衣架底座的障碍物，所述次卧室区域设置有模拟小床、床头柜、落地灯、电线、窗帘、门、矩形门槛、挂衣架的障碍物，所述书房区域设置有模拟大书柜、小书柜、书桌、椅子横脚、落地风扇、电线、窗帘、圆柱形门槛、门的障碍物，所述衣帽间区域设置有模拟衣柜、鞋柜、移门滑轨的障碍物，所述厨房区域设置有模拟推拉门槛、冰箱、橱柜、食品柜的障碍物，所述卫生间区域设置有模拟洗漱台、坐便器、干湿分离玻璃门沉台的障碍物，所述玄关与卫生间交界区域设置有模拟矩形地砖门槛的障碍物，所述阳台区域设置有模拟洗衣机、斜坡、悬崖台、连续台阶、落地摘盆的障碍物。

5.根据权利要求4所述基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，其特征在于：所述客厅、餐厅、主卧室、次卧室、书房、衣帽间、厨房、卫生间、玄关及阳台区域房间内隔离墙墙壁为白色或浅灰色，厚度150mm，高度300mm，各区域之间为门打开的开放式结构。