[发明专利]一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法

说明书

本发明公开了一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，包括：S1.布置应用场景，所述应用场景设置有模拟典型家居场境内部设施的多种障碍物；S2.测试所述扫地机器人在所述应用场景内完成一次清洁工作的覆盖率值；S3.在所述应用场景内的多个起始点按步骤S2多次测试所述扫地机器人在所述应用场景内完成一次清洁的覆盖率值；S4.通过所述步骤S2和所述步骤S3测试时所述扫地机器人的智能导航、智能行走以及智能清洁的能力进行智能等级划分。本发明便于对智能扫地机器人的测试和综合评级。

技术领域

本发明涉及一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法。

背景技术

随着国民生活水平的不断提高，人们对购买高品质智能化的扫地机器人产品的需求持续升温。然而，市场上宣称“智能”的扫地机器人，其智能化水平如何，以及针对不同的家居使用场景，扫地机器人的智能化能力和实现的智能功能效果(路径规划能力、自主清洁能力等)是否达到了消费者的要求，目前国内外还缺少成熟的测试与评价方法。

导航作为智能扫地机器人在复杂和未知环境中实现路径规划和自主清洁的核心技术，已成为衡量扫地机器人产品“智能化”水平评价的关键技术，其性能主要体现在运动轨迹、避障等方面。其中覆盖率作为扫地机器人运动轨迹的量化评价关键指标，是扫地机器人规划能力和“智能化”水平的重要体现。在现有行业标准QB/T 4833中将“覆盖率”定义为在规定区域和时间内机器人底部的空气吸入口(清洁头)运行所覆盖的面积与规定区域面积的比例。目前，国内外对扫地机器人覆盖率的测试方法都是依据国际标准IEC 62929、国家标准GB/T 34454及行业标准QB/T 4833规定的20m²单房间区域布局的测试环境，测试环境比较单一，未考虑到用户实际家居多区域场景，比如餐厅、厨房、玄关等大理石砖地面环境。此外，现有测试方法和评价指标都是在单独专有的测试环境中考核，而未将体现扫地机器人的智能化水平的智能导航、智能行走、智能清洁和APP服务功能等主要指标在同一个测试场景中综合考虑评价。因此，现有测试方法的评价结果往往与实际使用情况相差甚远，扫地机器人的智能化水平更加难以体现和评价。

发明内容

本发明的目的是提出一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，用于对智能扫地机器人的测试和评级。

一种基于家居应用场景的智能扫地机器人测试评价方法，包括，

S1.布置应用场景，所述应用场景设置有模拟典型家居场境内部设施的多种障碍物；

S2.测试所述扫地机器人在所述应用场景内完成一次清洁工作的覆盖率值

C(t)＝{A(t)/A}×100％ (1)

式(1)中，C(t)为在规定的所述应用场景内完成清洁工作的覆盖率，重复覆盖的面积不计入，以百分比表示，t为在规定的所述应用场景内完成清洁工作的运行时间，单位为min，运行时间t不包含所述扫地机器人返回充电座上进行充电所耗费的时间，A为在规定的应用场景内可覆盖的区域面积，等于总面积减多种所述障碍物的占地面积，单位为m²，A(t)为某一运行时间内扫地机器人清洁头覆盖的面积，单位为m²；

S3.在所述应用场景内的多个起始点按步骤S2多次测试所述扫地机器人在所述应用场景内完成一次清洁的覆盖率值；

S4.通过所述步骤S2和所述步骤S3测试时所述扫地机器人的智能导航、智能行走以及智能清洁的能力进行智能等级划分，所述智能导航的能力包括多区域覆盖率、导航运行时间、自主回充能力，所述智能行走的能力包括越障能力、避障能力、脱困能力、爬坡能力和防跌落能力，所述智能清洁的能力包括地毯清洁能力、边角清洁能力和多障碍物区清洁能力。

本发明还具有以下优选设计：