[发明专利]牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置

权利要求书

1.一种牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法，其特征在于，包括：

获取牙齿数字模型；

在所述牙齿数字模型的上下颌分别选择预设咬合位置的两颗相邻牙齿，根据所述相邻牙齿的牙齿数字化网格分别获取上下颌的所述相邻牙齿的填倒凹网格；

将所述牙齿数字模型的上下颌调整到预设咬合位置，并根据所述咬合位置确定上颌的所述填倒凹网格在下颌的第一影响区域，根据所述咬合位置确定下颌的所述填倒凹网格在上颌的第二影响区域；

对下颌的所述第一影响区域内的牙齿与上颌的所述填倒凹网格进行碰撞检测以得到第一碰撞检测结果，根据所述第一碰撞检测结果确定所述第一影响区域内的牙齿与上颌的所述填倒凹网格会发生碰撞后，对上颌的所述填倒凹网格循环更新获取优化填倒凹网格，使所述下颌的第一影响区域内的牙齿与所述上颌的所述优化填倒凹网格不发生碰撞；

在上颌的所述优化填倒凹网格完成后，根据所述牙齿数字模型在上颌的所述第二影响区域内的牙齿、上颌的所述优化填倒凹网格分别与下颌的所述填倒凹网格进行碰撞检测得到第二碰撞检测结果，根据所述第二碰撞检测结果确定所述第二影响区域内的牙齿或者上颌的所述优化填倒凹网格与下颌的所述填倒凹网格会发生碰撞后，对下颌的所述填倒凹网格循环更新以获取优化填倒凹网格，使所述第二影响区域内的牙齿和上颌的所述优化填倒凹网格均与所述下颌的所述优化填倒凹网格不发生碰撞。

2.根据权利要求1所述的牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法，其特征在于，所述碰撞检测的过程包括：

选择第一碰撞检测对象和第二碰撞检测对象；

计算所述第一碰撞检测对象的三角形网格与所述第二碰撞检测对象的三角形网格最短距离；

当所述最短距离小于预设距离时，确定所述第一碰撞检测对象和所述第二碰撞检测对象之间发生碰撞；

当所述最短距离大于所述预设距离时，确定所述第一碰撞检测对象和所述第二碰撞检测对象不发生碰撞。

3.根据权利要求2所述的牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法，其特征在于，所述预设距离满足如下公式：

L＝h*N+B

其中，L表示预设距离，h表示牙齿矫治器膜片的厚度，N表示所述牙齿矫治器膜片的层数，B表示所述初始偏差值。

4.根据权利要求1至3任一项所述的牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法，其特征在于，所述对上颌的所述填倒凹网格循环更新获取优化填倒凹网格的过程或者所述对下颌的所述填倒凹网格循环更新以获取优化填倒凹网格的过程包括：

S201、获取目标影响区域内的两颗相邻牙齿的初始填倒凹网格，根据所述初始填倒凹网格获取两颗相邻牙齿的数字化网格中心连线的第一中点，将所述第一中点作为初始中点；

S202、更新调整次数，根据调整次数获取调整距离；

S203、将所述初始中点向牙龈方向移动调整距离后获得中间中点，根据所述中间中点获取中间填倒凹网格；

S204、判断目标碰撞对象与对颌的所述中间填倒凹网格之间的最短距离与预设距离的大小，若所述最短距离大于所述预设距离，执行步骤S206，否则执行步骤S205；

S205、将当前的所述中间中点作为下一轮的初始中点，执行步骤S202至S204；

S206、将最后一次得到的所述中间填倒凹网格作为目标优化填倒凹网格；

其中，当目标影响区域为第二影响区域时，所述目标优化填倒凹网格为上颌的优化填倒凹网格，所述目标碰撞对象为第一影响区域内的牙齿网格；

当目标影响区域为第一影响区域时，所述目标优化填倒凹网格为下颌的优化填倒凹网格，所述目标碰撞检测对象为第二影响区域内的牙齿网格和上颌的优化填倒凹网格。

5.根据权利要求4所述的牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法，其特征在于，

所述调整距离满足如下公式：

M＝A*(1+X)^n-1

其中，n为所述调整次数，n为正整数，M表示所述填倒凹网格第n次调整的所述预设调整距离，A表示所述填倒凹网格的初始调整距离，X表示所述预设调整距离每一次调整的增加比例。