[发明专利]牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置

说明书

本发明提供了一种牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置，所述方法包括：获取牙齿数字模型、上下颌的所述相邻牙齿的填倒凹网格，确定上颌的填倒凹网格在下颌的第一影响区域和下颌的填倒凹网格在上颌的第二影响区域；对下颌的第一影响区域内的牙齿与上颌的填倒凹网格进行碰撞检测以得到第一碰撞检测结果，根据第一碰撞检测结果对上颌的填倒凹网格循环更新获取优化填倒凹网格；在上颌的优化填倒凹网格完成后，对下颌的填倒凹网格进行碰撞检测得到第二碰撞检测结果，根据第二碰撞检测结果对下颌的填倒凹网格循环更新以获取优化填倒凹网格，本发明对牙齿数字模型的填倒凹进行优化，以保证不会对牙齿咬合产生干扰，提高矫治器佩戴的舒适度。

技术领域

本发明涉及牙齿矫正技术领域，尤其涉及一种牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置。

背景技术

牙颌畸形是口腔三大疾病之一，有很高的患病率，极大部分错颌畸形产生于生长发育过程中，由先天的遗传因素或者后天的环境因素形成，如疾病、口腔不良习惯、替牙异常、牙排列不齐，上下牙弓间的颌关系异常发育等。错颌畸形会对口腔局部甚至全身带来极大的危害，影响颌面的发育、口腔健康及功能、容貌外观等。目前一般通过固定式矫治器和隐形矫治器进行矫治。随着技术的发展和审美的提高，基于计算机技术和材料的发展，隐形矫治器也越来越多的被患者所接受，通过戴用一系列的隐形矫治器，不断的小范围的移动牙齿使错位牙齿得以矫正。

制作牙齿矫治器数字模型的过程中，需要先对口内扫描仪获取的牙齿数字模型进行填倒凹处理，但是在遇到牙齿上下咬合过深的情况时，如果不考虑咬合填倒凹会出现患者佩戴矫治器后牙齿无法咬紧的情况，目前的填倒凹方法生成填倒凹网格时没有考虑对颌咬合情况，会产生咬合干扰，影响矫治器的佩戴感受，进而影响治疗效果。

因此，有必要提供一种新型的牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置以解决现有技术中存在的上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法及装置，对牙齿数字模型的填倒凹进行优化，以保证不会对牙齿咬合产生干扰，提高矫治器佩戴的舒适度。

为实现上述目的，本发明的所述一种牙齿数字模型填倒凹咬合避让方法，包括：

获取牙齿数字模型；

在所述牙齿数字模型的上下颌分别选择预设咬合位置的两颗相邻牙齿，根据所述相邻牙齿的牙齿数字化网格分别获取上下颌的所述相邻牙齿的填倒凹网格；

将所述牙齿数字模型的上下颌调整到预设咬合位置，并根据所述咬合位置确定上颌的所述填倒凹网格在下颌的第一影响区域，根据所述咬合位置确定下颌的所述填倒凹网格在上颌的第二影响区域；

对下颌的所述第一影响区域内的牙齿与上颌的所述填倒凹网格进行碰撞检测以得到第一碰撞检测结果，根据所述第一碰撞检测结果确定所述第一影响区域内的牙齿与上颌的所述填倒凹网格会发生碰撞后，对上颌的所述填倒凹网格循环更新获取优化填倒凹网格，使所述下颌的第一影响区域内的牙齿与所述上颌的所述优化填倒凹网格不发生碰撞；

在上颌的所述优化填倒凹网格完成后，根据所述牙齿数字模型在上颌的所述第二影响区域内的牙齿、上颌的所述优化填倒凹网格分别与下颌的所述填倒凹网格进行碰撞检测得到第二碰撞检测结果，根据所述第二碰撞检测结果确定所述第二影响区域内的牙齿或者上颌的所述优化填倒凹网格与下颌的所述填倒凹网格会发生碰撞后，对下颌的所述填倒凹网格循环更新以获取优化填倒凹网格，使所述第二影响区域内的牙齿和上颌的所述优化填倒凹网格均与所述下颌的所述优化填倒凹网格不发生碰撞。