[发明专利]润滑剂涂覆方法及涂覆装置

权利要求书

1.一种润滑剂涂覆方法，用于对医用针具涂覆润滑剂，其特征在于，所述涂覆方法包括以下步骤：

S10、调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端；

S20、将润滑剂涂覆于所述针具上的待润滑区；

S30、清除所述待润滑区上的过量润滑剂；

其中，所述待润滑区包括所述针具的尖端并且与所述基部无重叠部分。

2.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S10，即调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端中，包括以下步骤：

S11、夹持所述针具的第一夹持部，并带动所述针具转动至预设位态；

其中，所述第一夹持部与所述基部的端面之间具有第一轴向裕量，所述针具的尖端在所述针具处于所述预设位态时指向地面。

3.根据权利要求2所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S10，即调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端中，还包括以下步骤：

S12、夹持位于所述第一夹持部与所述基部的端面之间的针具部分，保持所述针具的轴线朝向固定并移载所述针具至润滑工位。

4.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S20，即将润滑剂覆盖于所述针具上的待润滑区中，包括以下步骤：

S21、将所述针具的待润滑区置于润滑剂容蓄组件内部。

5.根据权利要求4所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S10，即调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端中，包括以下步骤：

S13、在所述针具处于预设位态时限制所述针具径向运动的自由度，使所述针具的轴线指向润滑剂容蓄组件的蓄液腔开口；

步骤S21，即将所述针具的待润滑区置于润滑剂容蓄组件内部中，包括以下步骤：

S211、带动所述针具与所述润滑剂容蓄组件中的至少一者沿所述针具的轴向相对靠近另一者运动。

6.根据权利要求1所述的涂覆方法，其特征在于，步骤S30，即清除所述待润滑区上的过量润滑剂中，包括以下步骤：

S31、利用气流发生组件形成经过所述待润滑区的气流；

S32、利用集气组件在润滑工位收集气体。

7.根据权利要求1所述的润滑剂涂覆方法，其特征在于，所述针具包括内针以及套设所述内针的外针；步骤S10，即调节或控制针具的位态，使所述针具的基部在竖直方向上不低于所述针具的尖端中，包括以下步骤：

S14、限制内针与外针轴向相对滑动自由度，带动所述内针与所述外针同步翻转预设角度。

8.根据权利要求1所述的润滑剂涂覆方法，其特征在于，所述润滑剂涂覆方法还包括以下步骤：

S15、利用屏蔽体盖设所述针具上除去所述待润滑区以外的部分。

9.根据权利要求8所述的润滑剂涂覆方法，其特征在于，所述屏蔽体包括周向覆盖部以及环形配合部；步骤S15，即利用屏蔽体盖设所述针具上除去所述待润滑区以外的部分中，包括以下步骤：

S151、通过所述环形配合部套设所述针具并与所述针具周向密封配合；

S152、通过所述周向覆盖部套设所述针具上除去所述待润滑区之外的部分。

10.一种涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，其特征在于，所述涂覆装置包括位态调控机构及润滑执行机构；

所述位态调控机构能够通过调节针具的基部控制所述针具达到预设位态，所述润滑执行机构能够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至少一者相对于另一者运动，以使所述针具的待润滑区接受润滑剂覆盖。