[发明专利]润滑剂涂覆方法及涂覆装置

说明书

本发明涉及一种润滑剂涂覆方法及涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，涂覆方法包括以下步骤：S10、调节或控制针具的位态，使针具的基部在竖直方向上不低于针具的尖端；S20、将润滑剂涂覆于针具的待润滑区；S30、清除待润滑区上的过量润滑剂；其中，待润滑区包括针具的尖端并且与基部无重叠部分；涂覆装置，用于对医疗用针涂覆润滑剂，包括位态调控机构及润滑执行机构；位态调控机构能够通过调节针具的基部控制针具达到预设位态，润滑执行机构能够连接并带动针具和润滑剂容蓄组件中的至少一者相对于另一者运动，以使针具的待润滑区接受润滑剂覆盖。

技术领域

本发明涉及医疗器械生产技术领域，尤其涉及一种润滑剂涂覆方法及涂覆 装置。

背景技术

以活检针为代表的穿刺针的生产过程中包括以下几项环节：对针具涂覆润 滑剂、向针具上套设胶塞。涂覆润滑剂的目的是便于活检针快速刺入体内，减 轻活检针针尖毛刺对生物体的损伤，通常选用硅油来润滑针具；套设胶塞则是 活检针组装中不可或缺的一步，胶塞通常套设在针具基部或靠近针座的部位。

为了减轻活检针刺入生物体内的阻力，实现快速和低痛感的刺入，除了针 尖处，还需要在针尖之外的侧壁上涂覆润滑剂。由于润滑剂具有一定的流动性， 润滑剂很可能会流动到针具基部附近，很容易在胶塞和针具侧壁之间形成油膜， 而这又是针具和胶塞组装所不允许的，胶塞被润滑后容易相对于针具打滑运动， 最终影响活检针的正常使用。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种润滑剂涂覆方法，用于对医疗用针涂覆润滑剂， 其特征在于，涂覆方法包括以下步骤：

S10、调节或控制针具的位态，使针具的基部在竖直方向上不低于针具的尖 端；

S20、将润滑剂涂覆于针具的待润滑区；

S30、清除待润滑区上的过量润滑剂；

其中，待润滑区包括针具的尖端并且与针具基部无重叠部分。

在其中一个实施方式中，步骤S10、即调节或控制针具的位态，使针具的基 部在竖直方向上不低于针具的尖端中，还包括以下步骤：

S11、夹持针具的第一夹持部，并带动针具转动至预设位态；

其中，第一夹持部与基部的端面之间具有第一轴向裕量，针具的尖端在针 具处于预设位态时指向地面。

如此设置，第一轴向裕量能够为后工位夹持元件夹持针具基部预留出位置， 针具位态调控机构向后工位夹持元件转移针具时更方便，避免后工位夹持元件 无处夹持针具或者和位态调控机构发生碰撞干涉。相比于被位态调控机构夹持， 针具在被后工位夹持元件夹持时，针尖到后工位夹持元件的距离更长。

在其中一个实施方式中，步骤S10、即调节或控制针具的位态，使针具的基 部在竖直方向上不低于针具的尖端中，还包括以下步骤：

S12、夹持位于第一夹持部与基部端面之间的针具部分，保持针具的轴线朝 向固定并移载针具至润滑工位。

如此设置，后工位夹持元件可以确保针具夹持后不会改变其轴线朝向角度 或刃口朝向角度，以使针具在保持其位态不变的情况下接受润滑剂涂覆。

在其中一个实施方式中，步骤S20，即将润滑剂涂覆于针具的待润滑区中， 包括以下步骤：

S21、将针具的待润滑区置于润滑剂容蓄组件内部。

如此设置，针具能够在润滑剂容蓄组件内充分接触润滑剂，消除了针具待 润滑区润滑不充分的可能，进而消除了润滑剂不能足量粘附的情况，避免对其 进行多次润滑，针具因而能够单次润滑成功。

在其中一个实施方式中，步骤S10，即调节或控制针具的位态，使针具的基 部在竖直方向上不低于针具的尖端中，包括以下步骤：