[发明专利]硫化后胶塞片自动收集的装置及其收集方法

权利要求书

1.一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：机架（1）顶部设有框架（3），框架（3）两侧与机架（1）滑动连接，机架（1）设有驱动装置，驱动装置驱动框架（3）在机架（1）滑动，框架（3）两侧对称设有多个夹胶气缸（5），夹胶气缸（5）输出端设有两个上下对称设置的夹爪（6），机架（1）一侧还设有输送带（4），夹胶气缸（5）设在输送带（4）两侧；

夹爪（6）夹住输送带（4）上的薄片材料（20），通过驱动装置移动框架（3）将薄片材料（20）移动收集。

2.根据权利要求1所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：输送机支架（10）包括多个横杆（1002），多个横杆（1002）组成支架设在机架（1）上，横杆（1002）两端设有支撑柱（1001），输送带（4）设在支撑柱（1001）端部，输送带（4）两侧设有托胶板（8），托胶板（8）两端与输送机支架（10）的支撑柱（1001）转动连接，支撑柱（1001）端部设有转动固定块（801），托胶板（8）端部与转动固定块（801）转动连接；

托胶板（8）与输送机支架（10）的横杆（1002）之间设有第二气缸（9），第二气缸（9）两端分别与横杆（1002）和托胶板（8）铰接；

输送带（4）两侧托胶板（8）向下翻折，使薄片材料（20）两侧边缘悬空，利用夹爪（6）夹住薄片材料（20）。

3.根据权利要求1所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：输送机支架（10）一侧设有第一驱动电机（11），第一驱动电机（11）通过传动带（1101）与输送带（4）转动轴连接。

4.根据权利要求1所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：框架（3）上设有多个吊杆（7），夹胶气缸（5）设在吊杆（7）端部；

夹胶气缸（5）上的伸缩的顶杆（501）两侧设有第一齿条（502），单个夹爪（6）一端设有第一齿轮（601），第一齿轮（601）与夹胶气缸（5）转动连接，且第一齿轮（601）与第一齿条（502）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：夹胶气缸（5）端部还设有限位挡板（503），顶杆（501）端部抵靠在限位挡板（503）内部限位。

6.根据权利要求1所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：机架（1）两侧设有滑轨（12），框架（3）两侧设有滑块（13），滑块（13）与滑轨（12）滑动连接。

7.根据权利要求1所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：驱动装置为第一气缸（2）驱动，第一气缸（2）缸体设在机架（1）上，第一气缸（2）伸缩杆与框架（3）连接。

8.根据权利要求1所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：驱动装置为第二驱动电机（15）驱动，机架（1）设有第二齿条（14），第二驱动电机（15）设在框架（3）上，第二驱动电机（15）输出端设有第二齿轮（16），第二齿轮（16）与第二齿条（14）啮合。

9.根据权利要求1所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置，其特征是：机架（1）上还设有红外传感器（17），红外传感器（17）设在输送带（4）上方，还设控制中心（18），控制中心（18）与红外传感器（17）、夹胶气缸（5）的电控开关和驱动装置电连接。

10.根据权利要求1-9任一项所述的一种硫化后胶塞片自动收集的装置的收集方法，其特征是：

该方法包括：

S1、机架（1）推入到硫化成型机出料口一侧，出料的薄片材料（20）进入到输送带（4），输送带（4）输送薄片材料（20），红外传感器（17）检测薄片材料（20）在输送带（4）上的位置；

S2、薄片材料（20）到达输送带（4）中部，红外传感器（17）检测到薄片材料（20），输送带（4）停止输送，输送带（4）两侧第二气缸（9）收缩带动托胶板（8）向下翻，使薄片材料（20）两侧边缘悬空；

S3、夹胶气缸（5）推动夹爪（6）合拢，夹住薄片材料（20）两侧边缘位置，使薄片材料（20）两抬起，抬起后的薄片材料（20）与输送带（4）之间的距离为1-3mm；

S4、第一气缸（2）带动伸缩杆（201）收回框架（3），或者通过第二驱动电机（15）通过第二齿轮（16）在第二齿条（14）上啮合，使框架（3）移动到收集箱（19）上方，打开夹爪（6）使薄片材料（20）落到收集箱（19）内部；

S5、取料完毕后，框架（3）回位到输送带（4）上方，重复上述步骤形成循环取料。