[发明专利]硫化后胶塞片自动收集的装置及其收集方法

说明书

本发明提供一种硫化后胶塞片自动收集的装置及其收集方法，机架顶部设有框架，框架两侧与机架滑动连接，机架设有驱动装置，驱动装置驱动框架在机架滑动，框架两侧对称设有多个夹胶气缸，夹胶气缸输出端设有两个上下对称设置的夹爪，机架一侧还设有输送带，夹胶气缸设在输送带两侧，夹爪夹住输送带上的薄片材料，通过驱动装置移动框架将薄片材料移动收集。托胶板用于悬空薄片材料两侧的边缘，夹胶气缸与夹爪用于夹取薄片材料的边缘，通过第一气缸或者第二驱动电机推动胶塞片夹取装置的框架，移动至落料处。

技术领域

本发明涉及橡胶加工领域，尤其是涉及一种硫化后胶塞片自动收集的装置及其收集方法。

背景技术

在橡胶加工领域中，生胶片经过硫化成型工序后，需要人工取下硫化后的熟胶塞片，然后人工转移收集到转运车中，再进行入库。在人工转移过程中，需要将身体部位伸入到硫化机内拿取高温的胶片，不仅工作强度大还容易造成烫伤。由此，针对现有技术的缺陷进行深入研究，遂有本案产生。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种硫化后胶塞片自动收集的装置及其收集方法，解决人工转移过程中，需要将身体部位伸入到硫化机内拿取高温的胶片，不仅工作强度大还容易造成烫伤的问题。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种硫化后胶塞片自动收集的装置，机架顶部设有框架，框架两侧与机架滑动连接，机架设有驱动装置，驱动装置驱动框架在机架滑动，框架两侧对称设有多个夹胶气缸，夹胶气缸输出端设有两个上下对称设置的夹爪，机架一侧还设有输送带，夹胶气缸设在输送带两侧；

夹爪夹住输送带上的薄片材料，通过驱动装置移动框架将薄片材料移动收集。

优选方案中，输送机支架包括多个横杆，多个横杆组成支架设在机架上，横杆两端设有支撑柱，输送带设在支撑柱端部，输送带两侧设有托胶板，托胶板两端与输送机支架的支撑柱转动连接，支撑柱端部设有转动固定块，托胶板端部与转动固定块转动连接；

托胶板与输送机支架的横杆之间设有第二气缸，第二气缸两端分别与横杆和托胶板铰接；

输送带两侧托胶板向下翻折，使薄片材料两侧边缘悬空，利用夹爪夹住薄片材料。

优选方案中，输送机支架一侧设有第一驱动电机，第一驱动电机通过传动带与输送带转动轴连接。

优选方案中，框架上设有多个吊杆，夹胶气缸设在吊杆端部；

夹胶气缸上的伸缩的顶杆两侧设有第一齿条，单个夹爪一端设有第一齿轮，第一齿轮与夹胶气缸转动连接，且第一齿轮与第一齿条啮合。

优选方案中，夹胶气缸端部还设有限位挡板，顶杆端部抵靠在限位挡板内部限位。

优选方案中，机架两侧设有滑轨，框架两侧设有滑块，滑块与滑轨滑动连接。

优选方案中，驱动装置为第一气缸驱动，第一气缸缸体设在机架上，第一气缸伸缩杆与框架连接。

优选方案中，驱动装置为第二驱动电机驱动，机架设有第二齿条，第二驱动电机设在框架上，第二驱动电机输出端设有第二齿轮，第二齿轮与第二齿条啮合。

优选方案中，机架上还设有红外传感器，红外传感器设在输送带上方，还设控制中心，控制中心与红外传感器、夹胶气缸的电控开关和驱动装置电连接。

该方法包括：

S1、机架推入到硫化成型机出料口一侧，出料的薄片材料进入到输送带，输送带输送薄片材料，红外传感器检测薄片材料在输送带上的位置；

S2、薄片材料到达输送带中部，红外传感器检测到薄片材料，输送带停止输送，输送带两侧第二气缸收缩带动托胶板向下翻，使薄片材料两侧边缘悬空；

S3、夹胶气缸推动夹爪合拢，夹住薄片材料两侧边缘位置，使薄片材料两抬起，抬起后的薄片材料与输送带之间的距离为1-3mm；