[发明专利]一种焊接夹具及其配套的上下料工装

权利要求书

1.一种焊接夹具，包括底座，底座上设置夹持组件装夹待焊接的壳体件和弯折板，其特征在于，所述的夹持组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构，第一夹持机构和第三夹持机构相对设置且结构相同，第二夹持机构和第四夹持机构相对设置且结构相同；所述的第一夹持机构包括位于底座上的第一支撑板，第一支撑板侧部安装第一气缸，第一气缸铰接第一夹持板，第一夹持板连接第一摇板，第一摇板可转动地连接第一支撑板的顶部，第一气缸带动第一夹持板转动并与第一支撑板的顶部相配合以夹持壳体件；所述的第二夹持机构包括位于底座上的第二支撑板，第二支撑板侧部安装第二气缸，第二气缸铰接第二夹持板，第二夹持板铰接第二摇板，第二摇板可转动地连接第二支撑板的顶部，第二夹持板上固定有弯折板，弯折板置于壳体件的侧部等待焊接机将二者焊接固定。

2.根据权利要求1所述的焊接夹具，其特征在于，所述的第一支撑板垂直设在底座上，第一气缸通过安装座可转动地连接第一支撑板的侧部。

3.根据权利要求2所述的焊接夹具，其特征在于，所述的第一摇板一端固定在第一夹持板上，第一摇板另一端通过销轴可转动地连接第一支撑板的顶部。

4.根据权利要求3所述的焊接夹具，其特征在于，所述的第二支撑板垂直设在底座上，第二气缸通过枢轴连接第二支撑板的侧孔。

5.根据权利要求4所述的焊接夹具，其特征在于，所述的第二摇板上端通过销轴可转动地连接第二夹持板，第一摇板下端通过销轴可转动地连接第二支撑板的顶部。

6.一种与权利要求1-5任一所述的焊接夹具相配套的上下料工装，其特征在于，包括连接机器人关节组件的转换部，所述的转换部上设置基板，基板上设置第一抓手和第二抓手，第一抓手包括安装在基板上的第一气缸、第二气缸和第一支板，第一气缸铰接夹板，夹板与第一支板之间夹持壳体件，夹板铰接第三摇板，第三摇板铰接安装在第一支板上，第二气缸连接顶杆，顶杆顶住壳体件的中部；

第二抓手包括安装在基板侧部的连接块，连接块的两端分别铰接第四气缸的安装座和固定板，第四气缸的伸缩轴铰接固定板，固定板的侧部铰接第三气缸的安装座，第三气缸的伸缩轴铰接活动板，活动板与固定板铰接并夹持弯折板。

7.根据权利要求6所述的上下料工装，其特征在于，所述的第一气缸倾斜安装并通过伸缩轴铰接夹板，第二气缸和第一支板均垂直于基板设置，顶杆与第一支板平行设置。

8.根据权利要求7所述的上下料工装，其特征在于，所述的第三摇板两端分别铰接第一支板和夹板，所述的连接块两端设置的通孔平行，连接块两端通过通孔分别铰接固定板的转动部和第四汽缸的安装座，所述的第四气缸的伸缩轴铰接侧板，侧板通过螺栓连接固定板上的螺孔。

9.根据权利要求8所述的上下料工装，其特征在于，所述的侧板与固定板垂直，固定板上设置的第一枢孔和第二枢孔的轴线平行，第一枢孔铰接活动板的中部，第二枢孔铰接第三气缸的安装座，所述的第三气缸通过伸缩轴铰接活动板的一端，活动板的另一端与固定板的限位部相互配合以夹持弯折板。

10.根据权利要求9所述的上下料工装，其特征在于，所述的第一抓手对称设置两个且以转换部为中心，第二抓手设有四个且位于基板的四个边角，壳体件和弯折板通过机器人关节组件带动转换部转移至焊接夹具上夹持并完成焊接。