[发明专利]一种焊接夹具及其配套的上下料工装

说明书

本发明公开了一种焊接夹具，包括底座，底座上设置夹持组件装夹待焊接的壳体件和弯折板，所述的夹持组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构，第一夹持机构和第三夹持机构相对设置且结构相同，第二夹持机构和第四夹持机构相对设置且结构相同；第一夹持机构上的第一气缸带动第一夹持板转动并与第一支撑板的顶部相配合以夹持壳体件；第二夹持机构上的第二夹持板上固定有弯折板，弯折板置于壳体件的侧部等待焊接机将二者焊接固定。本装置通过四个夹持机构同步装夹，可完成两个壳体件和两侧弯折板的安装定位，装夹工作效率高，配套使用的上下料工装可以同步抓取两个壳体件，配合焊接夹具，提高整条生产线工作效率。

技术领域

本发明涉及焊接生产线中上下料和夹具装夹工序所用设备改进设计技术领域，尤其涉及一种焊接夹具及其配套的上下料工装。

背景技术

现有技术中，焊接机对工件进行焊接操作时，需要对待焊接的两个工件产品进行装夹固定，其焊接夹具设计一般需要根据具体的产品进行设计，如壳体件的两侧焊接，对壳体两侧焊接弯折板，常规设计需要使用三个夹持机构，分别用来装夹壳体工件和两个弯折板，三个夹持机构位于一个底座上，每次装夹定位需要操作三次，耗时较长，操作效率较低，工人劳动强度大。

焊接夹具上工件一般采用人工取放，对于批量化生产，工人重复劳动强度大，耗时较长，生产效率低。因而，一般采用机器人辅助装夹工件进行取放，对于壳体件需要焊接侧部的弯折板这一工序，一般需要至少设计两个机器人分别装夹壳体件和弯折板，二者采用先后取放操作，以一个壳体件的焊接夹具为例，需要先从原料区抓取壳体件放置到焊接夹具的壳体件工位，然后再把两个弯折板依次取料并放到焊接夹具的弯折板工位上，弯折板位于壳体件侧部上，从上述操作可知，目前常规的机器人辅助装夹设计虽然节省人工，但是操作流程也是较为复杂，时间节省有限。

为此，我们提出一种焊接夹具及其配套的上下料工装解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种焊接夹具及其配套的上下料工装，通过四个夹持机构同步装夹，可完成两个壳体件和两侧弯折板的安装定位，装夹工作效率高，配套使用的上下料工装可以同步抓取两个壳体件，配合焊接夹具，提高整条生产线工作效率。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种焊接夹具，包括底座，底座上设置夹持组件装夹待焊接的壳体件和弯折板，所述的夹持组件包括第一夹持机构、第二夹持机构、第三夹持机构和第四夹持机构，第一夹持机构和第三夹持机构相对设置且结构相同，第二夹持机构和第四夹持机构相对设置且结构相同；所述的第一夹持机构包括位于底座上的第一支撑板，第一支撑板侧部安装第一气缸，第一气缸铰接第一夹持板，第一夹持板连接第一摇板，第一摇板可转动地连接第一支撑板的顶部，第一气缸带动第一夹持板转动并与第一支撑板的顶部相配合以夹持壳体件；所述的第二夹持机构包括位于底座上的第二支撑板，第二支撑板侧部安装第二气缸，第二气缸铰接第二夹持板，第二夹持板铰接第二摇板，第二摇板可转动地连接第二支撑板的顶部，第二夹持板上固定有弯折板，弯折板置于壳体件的侧部等待焊接机将二者焊接固定。

进一步的，如上所述的第一支撑板垂直设在底座上，第一气缸通过安装座可转动地连接第一支撑板的侧部。

进一步的，如上所述的第一摇板一端固定在第一夹持板上，第一摇板另一端通过销轴可转动地连接第一支撑板的顶部。

进一步的，如上所述的第二支撑板垂直设在底座上，第二气缸通过枢轴连接第二支撑板的侧孔。

进一步的，如上所述的第二摇板上端通过销轴可转动地连接第二夹持板，第一摇板下端通过销轴可转动地连接第二支撑板的顶部。