[发明专利]智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备和存储介质

权利要求书

1.一种智能作业设备的处理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收第一作业指令；

获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

获取所述智能作业设备的当前电量；

若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；

将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；

根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电量；

若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为复杂区域，获取所述作业区域中的障碍物的个数，以及各所述障碍物的障碍物作业类型，所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；

根据所述作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所述所需的需求电量，所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，所述第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。

6.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：对所述沿边作业确定的作业区域智能作业完成后，返回所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量的步骤。

7.一种智能作业设备的处理装置，其特征在于，所述装置包括：

指令接收模块，用于接收第一作业指令；

需求电量获取模块，用于获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

当前电量获取模块，用于获取所述智能作业设备的当前电量；

智能作业模块，用于若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

提示模块，用于若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

8.一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

9.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至6中任一项所述的方法的步骤。