[发明专利]智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备和存储介质

说明书

本申请涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：接收第一作业指令；获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；获取所述智能作业设备的当前电量；若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。采用本方法能够提高智能作业设备的工作效率。

技术领域

本申请涉及人工智能技术领域，特别是涉及一种智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着人工智能技术的发展，出现了全自动智能作业设备，例如，扫地机器人、植保机器人、智能割草机等，这些智能设备可以按照规划的作业路径在作业区域内执行对应的功能，无需额外的人员操控，给人们生产、生活带来巨大便捷。

以扫地机器人为例，扫地机器人在执行大面积清扫、连续清扫、复杂环境等清洁工作状态下，会出现电量不足的问题，不能满足一次清洁完成，当前大部分发生此现象的扫地机器人会返回充电桩充电，充电完成后或达到某一阈值时再执行断点续扫功能，由于目前扫地机器人充电时间较久，导致工作完成的整体效率较低。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高智能作业设备工作效率的智能作业设备的处理方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

第一方面，本申请提供了一种智能作业设备的处理方法，所述方法包括：

接收第一作业指令；

获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量；

获取所述智能作业设备的当前电量；

若所述当前电量大于等于所述需求电量，执行智能作业；

若所述当前电量小于所述需求电量，输出电量不足的提示信息。

在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若存在历史清洁地图，获取历史清洁所述历史清洁地图的历史耗电量；

将所述历史清洁地图对应的区域作为所述待作业区域，根据所述历史耗电量确定所述需求电量。

在其中一个实施例中，所述获取智能作业设备完成待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若不存在历史清洁地图，根据所述智能作业设备扫描的地图信息执行沿边作业，在沿边作业的过程中获取沿边作业确定的作业区域，并规划所述作业区域的作业路径；

根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量。

在其中一个实施例中，所述根据所述作业区域的作业路径，确定所述待作业区域的智能作业所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为常规区域，根据所述作业路径的路径长度确定所述所需的需求电量；

若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量。

在其中一个实施例中，若所述作业区域为复杂区域，根据所述作业路径以及所述复杂区域中的障碍物的障碍物作业类型确定所述所需的需求电量，包括：

若所述作业区域为复杂区域，获取所述作业区域中的障碍物的个数，以及各所述障碍物的障碍物作业类型，所述障碍物作业类型结合所述障碍物的面积以及所述障碍物的物体类型确定；

根据所述作业路径，以及障碍物作业类型为第一障碍物作业类型的障碍物的沿边长度，确定所述所需的需求电量，所述障碍物作业类型包括所述第一障碍物作业类型和第二障碍物作业类型，所述第二障碍物作业类型包括掉头避开类型。