[发明专利]升降杆模拟风荷测试设备及测试方法在审

专利信息
申请号: 202111634498.3 申请日: 2021-12-29
公开(公告)号: CN114383876A 公开(公告)日: 2022-04-22
发明(设计)人: 杨肖;严乔;王力;袁公政;周林;舒畅;马超 申请(专利权)人: 重庆零壹空间航天科技有限公司;重庆零壹空间科技集团有限公司;北京零壹空间电子有限公司;西安零壹空间科技有限公司;北京零壹空间技术研究院有限公司
主分类号: G01M99/00 分类号: G01M99/00
代理公司: 重庆中之信知识产权代理事务所(普通合伙) 50213 代理人: 梁欣
地址: 401135 重*** 国省代码: 重庆;50
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摘要:
搜索关键词: 升降 模拟 测试 设备 方法
【权利要求书】:

1.升降杆模拟风荷测试设备,其特征在于,包括两个相对设置的塔架、若干对待测升降杆进行竖直固定的测试工作台、若干水平拉动待测升降杆上端的施力单元、带动若干施力单元沿两个塔架竖直移动的同步升降单元以及测定待测升降杆顶端移动轨迹的惯性测量单元,测试工作台设置在两个塔架之间,所述测试工作台包括安装架和夹紧待测升降杆下端的第一抱箍,第一抱箍固定安装在安装架上;所述同步升降单元包括第一导轨部、若干竖直滑动安装在第一导轨部的第一升降平台、第二导轨部以及若干竖直滑动安装在第二导轨部的第二升降平台,第一导轨部竖直安装在其中一个塔架靠近测试工作台的一侧上,第二导轨部竖直安装在另一个塔架靠近测试工作台的一侧上,一部分施力单元安装在第一升降平台与升降杆上端之间,另一部分施力单元安装在第二升降平台与升降杆上端之间。

2.如权利要求1所述的升降杆模拟风荷测试设备,其特征在于,所述安装架包括固定架、连接架、转台、带动转台转动的第一动力单元以及带动连接架0°-90°转动的侧翻部;转台的转动轴线与第一抱箍的竖直轴线共线;侧翻部设置在连接架与固定架之间;所述第一动力单元包括带动转台平面转动的第一电机,转台转动安装在连接架,第一电机与转台之间连接有第一减速器,所述侧翻部包括支撑座、转轴和电动伸缩缸,支撑座的下表面与地面相抵,转轴水平安装在连接架的下侧和支撑座上侧之间,转轴与支撑座固定连接,转轴与连接架转动连接;所述电动伸缩缸的一端与连接架铰接,电动伸缩缸的另一端与固定架固定连接。

3.如权利要求2所述的升降杆模拟风荷测试设备,其特征在于,所述同步升降单元还包括若干控制第一升降平台竖直滑动的第一滑移单元以及若干控制第二升降平台竖直滑动的第二滑移单元,所述第一滑移单元包括第一滚筒、第一拉绳、带动第一滚筒转动的第二电机以及控制第一滚筒转速的第二变速器,第一导轨部与第一升降平台之间设有第一滚轮,第一滚轮与第一升降平台固定连接,第一滚轮与第一导轨部滑动连接,且第一升降平台上固定安装有锁止第一升降平台滑动的第一安全锁止部,第一安全锁止部可与第一导轨部相抵,第一拉绳的一端与第一滚筒固定连接且卷绕在第一滚筒上,第一拉绳的另一端与第一升降平台的顶部处固定连接;所述第二滑移单元包括第二滚筒、第二拉绳、带动第二滚筒转动的第三电机以及控制第二滚筒转速的第三变速器,第二导轨部与第二升降平台之间设有第二滚轮,第二滚轮与第二升降平台固定连接,第二滚轮与第二导轨部滑动连接,且第二升降平台上固定安装有锁止第二升降平台滑动的第二安全锁止部,第二安全锁止部可与第二导轨部相抵,第二拉绳的一端与第二滚筒固定连接且卷绕在第二滚筒上,第二拉绳的另一端与第二升降平台的顶部处固定连接。

4.如权利要求3所述的升降杆模拟风荷测试设备,其特征在于,所述施力单元包括扭力传感器、固定安装在第一升降平台上的第一电动绞盘、卷绕在第一电动绞盘上的第三拉绳、固定安装在第二升降平台上的第二电动绞盘以及卷绕在第二电动绞盘上的第四拉绳,扭力传感器与待测升降杆的顶端可拆卸连接,扭力传感器上水平固定安装有板状的扭力工装,扭力工装上设有供模拟风荷测试的第一连接孔,扭力工装上设有两个第二连接孔,第三拉绳远离第一绞盘的一端与扭力工装的第一连接孔处可拆卸连接,第三拉绳远离第一绞盘的一端和第四拉绳远离第二绞盘的一端分别与扭力工装的两个第二连接孔处可拆卸连接。

5.如权利要求4所述的升降杆模拟风荷测试设备,其特征在于,还包括安全防护单元,所述安全防护单元包括横梁、第一防坠器、第二防坠器以及控制第一防坠器移动和伸缩的电动葫芦,电动葫芦水平移动安装在横梁上,横梁固定安装在基础平台的下表面上,横梁的长度大于基础平台的宽度;所述第一防坠器远离电动葫芦的一端与待测升降杆的顶端可拆卸连接。

6.如权利要求5所述的升降杆模拟风荷测试设备,其特征在于,所述惯性测量单元包括加速度计、陀螺仪以及测定待测升降杆顶部与底面距离的激光测距仪,加速度计、陀螺仪和激光测距仪均安装在扭力工装上。

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