[发明专利]试管放置系统

权利要求书

1.一种试管放置系统，其特征在于，包括：

试管抓取装置(100)，所述试管抓取装置(100)包括试管抓取支架、驱动装置(1)、限制机构、位置传感机构及两个对称设置的抓手片(11)，所述抓手片(11)相对于所述试管抓取支架可移动地设置；所述驱动装置(1)的主体相对于所述试管抓取支架固定，所述驱动装置(1)带动所述抓手片(11)相互靠近及远离；所述限制机构用于限制两个所述抓手片(11)夹持试管后的夹持力；所述位置传感机构用于检测两个所述抓手片(11)之间间距；

用于驱动所述试管抓取装置(100)沿第一方向运动的第一驱动机构(200)；

用于驱动所述试管抓取装置(100)沿第二方向运动的第二驱动机构(300)，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

用于驱动所述试管抓取装置(100)沿第三方向运动的第三驱动机构(400)，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

2.如权利要求1所述的试管放置系统，其特征在于，所述第一驱动机构(200)包括：

第一支架(204)，所述第一支架(204)与所述第二驱动机构(300)的驱动端连接；

转动设置于所述第一支架(204)上的第一主动轮(202)；

转动设置于所述第一支架(204)上的第一从动轮(205)；

连接所述第一主动轮(202)与所述第一从动轮(205)的第一传动带链(203)，所述试管抓取支架与所述第一传动带链(203)固定连接；

驱动所述第一主动轮(202)转动的第一驱动装置(201)，所述第一驱动装置(201)的主体与所述第一支架(204)固定连接。

3.如权利要求2所述的试管放置系统，其特征在于，所述第一驱动装置(201)具有在断电状态下抱死其驱动轴的电磁刹车部件。

4.如权利要求1所述的试管放置系统，其特征在于，所述第二驱动机构(300)包括：

第二支架，所述第二支架与所述第三驱动机构(400)的驱动端连接；

转动设置于所述第二支架上的第二主动轮(304)；

转动设置于所述第二支架上的第二从动轮(301)；

连接所述第二主动轮(304)与所述第二从动轮(301)的第二传动带链(302)，所述第一驱动机构(200)与所述第二传动带链(302)通过连接件(306)固定连接；

驱动所述第二主动轮(304)转动的第二驱动装置(303)，所述第二驱动装置(303)的主体与所述第二支架固定连接。

5.如权利要求4所述的试管放置系统，其特征在于，所述第二驱动装置(303)位于所述第二支架的中部区域；

所述中部区域为所述第二支架距离其端部预设距离的位置。

6.如权利要求5所述的试管放置系统，其特征在于，所述第二驱动机构(300)还包括转动设置于所述第二支架上的转向压紧轮(305)；

所述转向压紧轮(305)的数量为两个，所述第二主动轮(304)位于所述第二传动带链(302)的一侧，所述第二传动带链(302)位于两个所述转向压紧轮(305)之间的部分与所述第二主动轮(304)配合。

7.如权利要求1所述的试管放置系统，其特征在于，所述第三驱动机构(400)包括：

第三支架(403)；

转动设置于所述第三支架(403)上的第三主动轮；

转动设置于所述第三支架(403)上的第三从动轮(404)；

连接所述第三主动轮与所述第三从动轮(404)的第三传动带链(402)，所述第二驱动机构(300)与所述第三传动带链(402)固定连接；

驱动所述第三主动轮转动的第三驱动装置(401)，所述第三驱动装置(401)的主体与所述第三支架(403)固定连接。

8.如权利要求1所述的试管放置系统，其特征在于，还包括与所述位置传感机构通信连接的控制装置，所述控制装置能够根据所述位置传感机构的检测信息控制所述第一驱动机构(200)、所述第二驱动机构(300)及所述第三驱动机构(400)的运行。

9.如权利要求1所述的试管放置系统，其特征在于，还包括与所述位置传感机构通信连接的信息记录装置，所述信息记录装置用于将所述位置传感机构对所述试管的检测信息与所述试管放置的试管托内的芯片绑定。