[发明专利]试管放置系统

说明书

本发明公开了一种试管放置系统，包括：试管抓取装置，试管抓取装置包括试管抓取支架、驱动装置、限制机构、位置传感机构及两个对称设置的抓手片，抓手片相对于试管抓取支架可移动地设置；驱动装置的主体相对于试管抓取支架固定，驱动装置带动抓手片相互靠近及远离；限制机构用于限制两个抓手片夹持试管后的夹持力；位置传感机构用于检测两个抓手片之间间距；用于驱动试管抓取装置沿第一方向运动的第一驱动机构；用于驱动试管抓取装置沿第二方向运动的第二驱动机构，第二方向与第一方向相互垂直；用于驱动试管抓取装置沿第三方向运动的第三驱动机构，第三方向与第一方向及第二方向垂直。降低了劳动强度，提高自动化程度，提高试管放置的效率。

技术领域

本发明涉及试管放置设备技术领域，特别涉及一种试管放置系统。

背景技术

目前，目前医院样本试管通常插放在等距分布的试管架圆孔中，这样的规则布局有利于自动化的实施，提高工作效率，降低人工成本。但是，由于位于试管架中的试管的空间距离较近，试管摆放比较密集，行程距离较长，而且试管的抓取、存放及分类需要较高的定位精度，不便于自动化的实施。并且，由于医院样本试管根据检测项目不同，所用试管的粗细及长度都有所不同，在人工操作时可以用肉眼对所用试管长短及粗细等信息加以区分，试管样本不易混淆。但是，不同尺寸的试管在流水线体上会给设备带来识别难度，流水线需要对所用试管信息加以识别。在流水线过程中，只能通过人工操作对流水线体上的不同尺寸的试管进行识别，然后再进行分类，也不可避免的会增加劳动强度。

因此，如何实现自动化，降低劳动强度，是本技术领域人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种试管放置系统，以实现自动化，降低劳动强度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种试管放置系统，包括：

试管抓取装置，所述试管抓取装置包括试管抓取支架、驱动装置、限制机构、位置传感机构及两个对称设置的抓手片，所述抓手片相对于所述试管抓取支架可移动地设置；所述驱动装置的主体相对于所述试管抓取支架固定，所述驱动装置带动所述抓手片相互靠近及远离；所述限制机构用于限制两个所述抓手片夹持试管后的夹持力；所述位置传感机构用于检测两个所述抓手片之间间距；

用于驱动所述试管抓取装置沿第一方向运动的第一驱动机构；

用于驱动所述试管抓取装置沿第二方向运动的第二驱动机构，所述第二方向与所述第一方向相互垂直；

用于驱动所述试管抓取装置沿第三方向运动的第三驱动机构，所述第三方向与所述第一方向及所述第二方向垂直。

可选地，上述试管放置系统中，所述第一驱动机构包括：

第一支架，所述第一支架与所述第二驱动机构的驱动端连接；

转动设置于所述第一支架上的第一主动轮；

转动设置于所述第一支架上的第一从动轮；

连接所述第一主动轮与所述第一从动轮的第一传动带链，所述试管抓取支架与所述第一传动带链固定连接；

驱动所述第一主动轮转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置的主体与所述第一支架固定连接。

可选地，上述试管放置系统中，所述第一驱动装置具有在断电状态下抱死其驱动轴的电磁刹车部件。

可选地，上述试管放置系统中，所述第二驱动机构包括：

第二支架，所述第二支架与所述第三驱动机构的驱动端连接；

转动设置于所述第二支架上的第二主动轮；

转动设置于所述第二支架上的第二从动轮；