[发明专利]一种具有视觉识别的自动打孔系统

权利要求书

1.一种具有视觉识别的自动打孔系统，包括底框架(1)、垫块(2)、驱动箱(3)、传动皮带(4)、第一传动架(5)、辊轴(6)、第二传动架(7)和垫板(10)，所述底框架(1)底部四端竖直固定有垫块(2)，所述底框架(1)内部左后侧竖直固定有驱动箱(3)，所述驱动箱(3)顶侧输出端通过传动皮带(4)与第一传动架(5)传动连接，所述第一传动架(5)底侧与底框架(1)相固定，所述第一传动架(5)右部前后两侧均通过辊轴(6)与第二传动架(7)相连接，所述第二传动架(7)底侧与底框架(1)相固定，所述第一传动架(5)和第二传动架(7)内部前中侧设置有垫板(10)；

其特征在于：还包括打孔机构(8)和定位机构(9)，所述打孔机构(8)连接于底框架(1)右侧，所述定位机构(9)连接于底框架(1)内部左侧，所述打孔机构(8)包括支撑底座(81)、立柱(82)、移位结构(83)、滑条(84)、钻孔主体(85)、钻头(86)和视觉识别结构(87)，所述支撑底座(81)左侧与底框架(1)相固定，所述支撑底座(81)内侧通过立柱(82)与移位结构(83)相连接，所述移位结构(83)前部底侧横向固定有滑条(84)，所述滑条(84)前侧与钻孔主体(85)滑动连接，并且钻孔主体(85)后部顶侧插入移位结构(83)内侧与其相连接，所述钻孔主体(85)底部左侧开设有钻头(86)，所述钻孔主体(85)底部中侧设置有视觉识别结构(87)。

2.根据权利要求1所述一种具有视觉识别的自动打孔系统，其特征在于：所述移位结构(83)包括矩形框罩(831)、第一电机(832)、主动齿轮(833)、从动齿轮(834)、螺杆(835)、内螺套(836)和限位槽(837)，所述矩形框罩(831)底部右侧与立柱(82)相固定，所述矩形框罩(831)内部右下侧通过螺栓锁紧固定有第一电机(832)，所述第一电机(832)右部输出端与主动齿轮(833)相连接，所述主动齿轮(833)顶侧与从动齿轮(834)相啮合，所述主动齿轮(833)和从动齿轮(834)右部中侧均与矩形框罩(831)转动连接，所述从动齿轮(834)左侧中部固定有螺杆(835)，所述螺杆(835)贯穿内螺套(836)内侧与其螺纹连接，所述限位槽(837)开设于矩形框罩(831)前部顶侧。

3.根据权利要求1所述一种具有视觉识别的自动打孔系统，其特征在于：所述钻孔主体(85)后部顶侧贯穿限位槽(837)内侧与其滑动连接，并且钻孔主体(85)后端部与内螺套(836)相固定。

4.根据权利要求1所述一种具有视觉识别的自动打孔系统，其特征在于：所述钻头(86)为具有压力传感器的钻头，检测钻头压力，用于判断是否钻孔完成。

5.根据权利要求1所述一种具有视觉识别的自动打孔系统，其特征在于：所述底框架(1)底部一侧设置有用于对打孔位置进行打磨的打磨头(11)。

6.根据权利要求1所述一种具有视觉识别的自动打孔系统，其特征在于：所述定位机构(9)包括电动杆(91)、矩形支块(92)和夹持翻转结构(93)，所述电动杆(91)一侧与底框架(1)相连接，所述电动杆(91)后部输出轴与矩形支块(92)相连接，并且矩形支块(92)左侧与底框架(1)滑动连接，所述矩形支块(92)顶侧与夹持翻转结构(93)相固定。

7.根据权利要求6所述一种具有视觉识别的自动打孔系统，其特征在于：所述夹持翻转结构(93)包括外筒套(931)、第二电机(932)、内筒套(933)、第三电机(934)、圆盘(935)和定位组件(936)，所述外筒套(931)底部左侧与矩形支块(92)相固定，所述外筒套(931)内部左侧安装有第二电机(932)，所述第二电机(932)右部输出端与内筒套(933)相连接，并且内筒套(933)左侧插入外筒套(931)内侧与其转动连接，所述内筒套(933)内部中侧连接有第三电机(934)，所述内筒套(933)右侧与圆盘(935)相固定，所述圆盘(935)右侧中部转动连接有定位组件(936)，并且定位组件(936)左侧与第三电机(934)右部输出端相连接。

8.根据权利要求7所述一种具有视觉识别的自动打孔系统，其特征在于：所述定位组件(936)包括护架(9361)、转动片(9362)、第一杆架(9363)、第二杆架(9364)、滑动槽(9365)、第一夹片(9366)和第二夹片(9367)，所述护架(9361)后侧与圆盘(935)转动连接，所述护架(9361)内部中侧转动连接有转动片(9362)，所述转动片(9362)下侧和上侧分别与第一杆架(9363)和第二杆架(9364)转动连接，所述滑动槽(9365)开设于护架(9361)前部中侧且左右对称设置有两个，所述第一杆架(9363)前侧左部与第一夹片(9366)相连接，所述第一夹片(9366)后部贯穿左侧的滑动槽(9365)内侧与其滑动连接，所述第二杆架(9364)前部与第二夹片(9367)相连接，所述第二夹片(9367)后侧贯穿右侧的滑动槽(9365)内侧与其滑动连接。