[发明专利]一种具有视觉识别的自动打孔系统

说明书

本发明公开了一种具有视觉识别的自动打孔系统，包括底框架和垫块，本发明通过优化设置了视觉识别结构，通过摄像机或扫描仪获取型材横截面的图形，并与系统内存储的图纸比较，保证打孔的自动高效；通过优化设置了打孔机构和定位机构，通过驱动打孔机构内的移位结构以改变钻头所在的位置，并且在定位机构内夹持翻转结构的作用下，可将型材夹持后翻转，以保证型材正确的面翻转到与钻头对应，保证打孔的精确；钻头为具有压力传感器的钻头，检测钻头压力，用于判断是否钻孔完成，底框架底部一侧设置有用于对打孔位置进行打磨的打磨头，在钻孔完成后对打孔位置进行打磨，避免打孔位置有毛刺，避免影响后序的装配或损伤型材表面的涂层。

技术领域

本发明涉及型材喷涂技术领域，具体是一种具有视觉识别的自动打孔系统。

背景技术

型材的加工通常利用人工将对传送带上的型材进行打孔，人工将传送带上的型材拿起后放到钻孔设备上进行打孔；随意打孔，打孔位置不精准，人工成本高；并且型材有各种不相同样式的，也有不同大小的，打孔效率较差。

发明内容

因此，为了解决上述不足，本发明在此提供一种具有视觉识别的自动打孔系统。

本发明是这样实现的，构造一种具有视觉识别的自动打孔系统，该装置包括底框架、垫块、驱动箱、传动皮带、第一传动架、辊轴、第二传动架、打孔机构、定位机构和垫板，所述底框架底部四端竖直固定有垫块，所述底框架内部左后侧竖直固定有驱动箱，所述驱动箱顶侧输出端通过传动皮带与第一传动架传动连接，所述第一传动架底侧与底框架相固定，所述第一传动架右部前后两侧均通过辊轴与第二传动架相连接，所述第二传动架底侧与底框架相固定，所述第一传动架和第二传动架内部前中侧设置有垫板，所述打孔机构连接于底框架右侧，所述定位机构连接于底框架内部左侧，所述打孔机构包括支撑底座、立柱、移位结构、滑条、钻孔主体、钻头和视觉识别结构，所述支撑底座左侧与底框架相固定，所述支撑底座内侧通过立柱与移位结构相连接，所述移位结构前部底侧横向固定有滑条，所述滑条前侧与钻孔主体滑动连接，并且钻孔主体后部顶侧插入移位结构内侧与其相连接，所述钻孔主体底部左侧开设有钻头，所述钻孔主体底部中侧设置有视觉识别结构。

优选的，所述移位结构包括矩形框罩、第一电机、主动齿轮、从动齿轮、螺杆、内螺套和限位槽，所述矩形框罩底部右侧与立柱相固定，所述矩形框罩内部右下侧通过螺栓锁紧固定有第一电机，所述第一电机右部输出端与主动齿轮相连接，所述主动齿轮顶侧与从动齿轮相啮合，所述主动齿轮和从动齿轮右部中侧均与矩形框罩转动连接，所述从动齿轮左侧中部固定有螺杆，所述螺杆贯穿内螺套内侧与其螺纹连接，所述限位槽开设于矩形框罩前部顶侧。

优选的，所述钻孔主体后部顶侧贯穿限位槽内侧与其滑动连接，并且钻孔主体后端部与内螺套相固定。

优选的，所述钻头为具有压力传感器的钻头，检测钻头压力，用于判断是否钻孔完成。

优选的，所述底框架底部一侧设置有用于对打孔位置进行打磨的打磨头。

优选的，所述定位机构包括电动杆、矩形支块和夹持翻转结构，所述电动杆一侧与底框架相连接，所述电动杆后部输出轴与矩形支块相连接，并且矩形支块左侧与底框架滑动连接，所述矩形支块顶侧与夹持翻转结构相固定。

优选的，所述夹持翻转结构包括外筒套、第二电机、内筒套、第三电机、圆盘和定位组件，所述外筒套底部左侧与矩形支块相固定，所述外筒套内部左侧安装有第二电机，所述第二电机右部输出端与内筒套相连接，并且内筒套左侧插入外筒套内侧与其转动连接，所述内筒套内部中侧连接有第三电机，所述内筒套右侧与圆盘相固定，所述圆盘右侧中部转动连接有定位组件，并且定位组件左侧与第三电机右部输出端相连接。