[发明专利]电机

权利要求书

1.一种电机，其特征在于，包括：电机壳(10)、电机轴(20)、电机定子(30)、电机转子(40)和磁齿轮低速转子(50)；

所述电机轴(20)、所述电机定子(30)、所述电机转子(40)和所述磁齿轮低速转子(50)均设于所述电机壳(10)内；

所述电机定子(30)、所述电机转子(40)和所述磁齿轮低速转子(50)沿所述电机轴(20)的轴向设置，并套设于所述电机轴(20)上，所述电机转子(40)位于所述电机定子(30)与所述磁齿轮低速转子(50)之间。

2.根据权利要求1所述的电机，其特征在于，所述电机还包括：输出轴(60)，与所述磁齿轮低速转子(50)连接，且可转动式地穿设于所述电机壳(10)。

3.根据权利要求2所述的电机，其特征在于：所述输出轴(60)内开设有容纳腔，所述电机轴(20)的端部可转动式地设于所述容纳腔内。

4.根据权利要求1-2中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机定子(30)包括：

线架(301)，设于所述电机壳(10)内，并套设于所述电机轴(20)上；

多个定子芯(302)，设于所述线架(301)内，每个所述定子芯(302)均设有绕组(304)。

5.根据权利要求4所述的电机，其特征在于：所述定子芯(302)的径向截面形状为等腰梯形，所述定子芯(302)的轴向截面形状为工字型。

6.根据权利要求1-2中任一项所述的电机，其特征在于：所述电机转子(40)为聚磁式轮辐结构。

7.根据权利要求1-2中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机转子(40)包括：

转子芯(401)，与所述电机轴(20)连接，所述转子芯(401)的轴向端面上开设有多个第一安装槽；

多个第一磁钢(402)，分别设于相对应的所述第一安装槽内，且为径向充磁，每两个相邻的所述第一磁钢(402)的极性相反。

8.根据权利要求7所述的电机，其特征在于，所述电机转子(40)还包括：保护套(403)，套设于所述转子芯(401)的周面。

9.根据权利要求1-2中任一项所述的电机，其特征在于，所述磁齿轮低速转子(50)包括：

磁齿轮低速转子芯(501)，套设于所述电机轴(20)上，所述磁齿轮低速转子芯(501)的轴向端面上开设有多个第二安装槽；

多个调磁环芯(502)，分别设于相对应的所述第二安装槽内。

10.根据权利要求9所述的电机，其特征在于，所述磁齿轮低速转子(50)还包括：调磁环衬套(505)，套设于所述磁齿轮低速转子芯(501)的周面。

11.根据权利要求1-2中任一项所述的电机，其特征在于，所述电机壳(10)包括：

壳体(101)；

磁齿轮固定座(102)，包括：法兰端盖(1021)和多个第二磁钢(1022)；所述法兰端盖(1021)盖设于所述壳体(101)的端面上，以形成容置所述电机轴(20)、所述电机定子(30)、所述电机转子(40)和所述磁齿轮低速转子(50)的空间；多个所述第二磁钢(1022)贴附于所述法兰端盖(1021)朝向所述磁齿轮低速转子(50)的端面上，且为轴向充磁，每两个相邻的所述第二磁钢(1022)的极性相反。

12.根据权利要求11所述的电机，其特征在于：所述法兰端盖(1021)朝向所述磁齿轮低速转子(50)的端面上设有多个定位件，所述第二磁钢(1022)上开设有定位槽(1024)，所述定位件可嵌设于所述定位槽(1024)内。