[发明专利]电机

说明书

本发明属于驱动设备技术领域，具体涉及一种电机。所述电机包括：电机壳、电机轴、电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子；所述电机轴、所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子均设于所述电机壳内；所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子沿所述电机轴的轴向设置，并套设于所述电机轴上，所述电机转子位于所述电机定子与所述磁齿轮低速转子之间。本发明电机的功率及转矩密度高。

技术领域

本申请属于驱动设备技术领域，具体涉及一种电机。

背景技术

磁齿轮具有低噪声，高效率，便于维护及高可靠性等优点，可以用于代替机械齿轮，在直驱系统中能实现低速高转矩的运行，因此，近年来磁齿轮复合电机技术得到普遍关注。

磁齿轮复合型电机是将电机和同心式磁齿轮采用凹槽式结构结合在一起，电机与磁齿轮为径向磁通结构，但是其电机转矩及功率密度低。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供一种电机，旨在至少能够在一定程度上解决磁齿轮复合型电机的电机转矩及功率密度低的技术问题。

本发明的技术方案为：

一种电机，其特殊之处在于，包括：电机壳、电机轴、电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子；所述电机轴、所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子均设于所述电机壳内；所述电机定子、所述电机转子和所述磁齿轮低速转子沿所述电机轴的轴向设置，并套设于所述电机轴上，所述电机转子位于所述电机定子与所述磁齿轮低速转子之间。

本申请将电机轴、电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子均设于电机壳内，所以，对电机定子进行导通产生旋转磁场，电机转子进行转动，电机转子带动磁齿轮低速转子产生低速大转矩，以驱动外界设备动作，而电机定子和电机转子可以形成电机磁通闭合路径，电机转子、磁齿轮低速转子和电机壳朝向磁齿轮低速转子的端面形成磁齿轮磁通闭合路径，因此，电机转子也可以作为磁齿轮高速转子，磁齿轮低速转子也可以作为磁齿轮调磁环，不需要单独再设置磁齿轮高速转子和磁齿轮调磁环，节约成本，节约空间，便于布置，由于电机定子、电机转子和磁齿轮低速转子沿电机轴的轴向设置，并套设于电机轴上，电机转子位于电机定子与磁齿轮低速转子之间，所以，可以将磁钢设置在电机转子和磁齿轮低速转子上，形成轴向磁通结构，当应用于偏平式空间或应用场景时，相比于将磁钢设置在电机转子和磁齿轮的周面上，本申请可以设置更多的极对数，在同等尺寸条件下，本申请的功率及转矩密度高，而在相同的功率及转矩密度的需求下，本申请的体积小，重量低，而且，可以根据电机的性能要求，调整本申请的电机转子和磁齿轮低速转子的极对数，使电机转子和磁齿轮低速转子的极对数不同，功率及转矩密度高，保证电机的性能可以得到充分的发挥。

在一些实施方案中，所述电机还包括：输出轴，与所述磁齿轮低速转子连接，且可转动式地穿设于所述电机壳。

磁齿轮低速转子转动时，磁齿轮低速转子带动输出轴在电机壳处转动，进而输出轴将磁齿轮低速转子产生的低速大转矩传递给外界设备，以驱动外界设备动作。

在一些实施方案中，所述输出轴内开设有容纳腔，所述电机轴的端部可转动式地设于所述容纳腔内。

通过容纳腔以容纳电机轴的端部，可以支撑电机轴。

在一些实施方案中，所述电机定子包括：线架，设于所述电机壳内，并套设于所述电机轴上；多个定子芯，设于所述线架内，每个所述定子芯均设有绕组。

通过线架支撑定子芯，通过定子芯支撑绕组，对绕组进行导通，以产生旋转磁场，进而可以带动电机转子转动。

在一些实施方案中，所述定子芯的径向截面形状为等腰梯形，所述定子芯的轴向截面形状为工字型，便于布置，可以降低定子芯的制备成本，便于制造。

在一些实施方案中，所述电机转子为聚磁式轮辐结构，可以提高聚磁效果。