[发明专利]一种智慧农业设施水带生产方法及其生产线

权利要求书

1.一种智慧农业设施水带生产方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤1，将水带管壁材料整平后进行打孔；

步骤2，将水带管壁的打孔位置的上表面进行出水件焊接；

步骤3，将水带管壁的两侧向上弯曲后搭接形成水带；

步骤4，将水带整平收卷打包。

2.一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，包括有牵引辊(1)、出水孔打孔装置(2)、出水件焊接装置(3)、水带管壁材料弯曲搭接装置(4)，整平辊组(9)、收卷辊(6)所述出水件焊接装置(3)包括有出水件固定支架(31)，夹持机械手(32)、焊接装置(33)，所述夹持机械手(32)从头到尾包括有上下力臂(321)、前后力臂(322)、夹持手(323)，所述夹持手(323)在未受上下力臂(321)、前后力臂(322)推动下所在位置为初始位置，所述出水件固定支架(31)设置在夹持手(323)初始位置的上方，所述上下力臂(321)推动夹持手(323)的行程为夹持手(323)与水件固定支架(31)的距离，所述夹持手(323)在受上下力臂(321)、前后力臂(322)共同推动下至最末端所在位置为最终位置，所述夹持手(323)将出水件(7)送至最终位置传递给焊接装置(33)，所述出水件(7)为设置在水带管壁出水口的导水管件。

3.根据权利要求2所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述夹持手(323)包括固定底板(3231)、左右两个半圆柱体(3232)、推动两个半圆柱体的张合结构(5)，所述张合结构(5)包括有推动气缸的气缸杆(51)、左助推杆(52)、右助推杆(53)、第一旋转轴(54)、左旋转轴(55)、右旋转轴(56)，所述左助推杆(52)、右助推杆(53)的首端均通过第一旋转轴(54)与气缸杆(51)旋转连接，所述左助推杆(52)、右助推杆(53)的尾端分别通过左旋转轴(55)、右旋转轴(56)旋转连接，所述左旋转轴(55)、右旋转轴(56)的顶端分别与左右两个半圆柱体(3232)固定连接，所述固定底板(3231)设置有滑动槽(57)，所述左旋转轴(55)、右旋转轴(56)的底端分别与滑动槽(57)滑动连接。

4.根据权利要求2所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述焊接装置(33)从上到下包括有吸嘴(331)、焊接支架(332)、焊接底座(333)，所述吸嘴(331)通过第二气缸(334)与焊接支架(332)连接。

5.根据权利要求1所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述水带管壁材料弯曲搭接装置(4)包括有弯曲导向底板(41)、弯曲导向内部板(42)、搭接装置(43)，所述弯曲导向内部板(42)设置在弯曲导向底板(41)上方，所述弯曲导向内部板(42)包括有前段(421)与后段(422)，所述弯曲导向内部板(42)的前段(421)上表面通过支架进行悬空固定，所述弯曲导向底板(41)设置在后段(422)下方，所述弯曲导向底板(41)向两侧延伸形成有包裹后段(422)两侧的侧板(411)。

6.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述搭接装置(43)设置在后段(422)上方，所述搭接装置(43)包括第三气缸(431)与热压件(432)，所述第三气缸(431)的上方通过支架悬空固定，所述热压件(432)与第三气缸(431)连接，所述热压件(432)的下方为长条方形状。

7.根据权利要求6所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述两侧的侧板(411)向后段(422)上表面延伸并且两侧的侧板(411)之间留有容纳热压件(432)下压水带管壁材料的间隔(44)。

8.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述弯曲导向底板(41)与后段(422)之间形成有供水带管壁材料通过的间距。

9.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述弯曲导向底板(41)上表面或弯曲导向内部板(42)下表面还设置有供出水件(7)通过的凹槽(71)。

10.根据权利要求5所述一种智慧农业设施水带生产线，其特征在于，所述前段(421)呈头端宽而厚度扁、尾端窄而厚度厚的渐进变化形状，所述后段(422)呈长方体形状。