[发明专利]车辆控制方法、装置、电子设备、存储介质及路侧设备

权利要求书

1.一种车辆控制方法，包括：

监控到多个车辆中的任一车辆进入指定区域，接收所述任一车辆的车辆信息，包括：监控到多个车辆中的任一车辆进入称重区域，将所述称重区域作为所述指定区域，以及接收在所述称重区域测量得到的车辆标识及对应的车辆重量，将所述车辆标识及对应的车辆重量作为所述任一车辆的车辆信息；

根据所述任一车辆的车辆信息，得到与车速控制相关的度量值；

根据所述与车速控制相关的度量值，得到第一控制指令，包括：在所述与车速控制相关的度量值为加速度的情况下，根据所述加速度得到用于所述任一车辆的车辆控制的第一牵引力，以及将所述加速度和/或所述第一牵引力封装在所述第一控制指令中；

将所述第一控制指令下发给在路口等待交通信号灯变化的所述任一车辆，对所述任一车辆进行控制，使得所述多个车辆按照相同的速度通过所述交通信号灯。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述将所述第一控制指令下发给在路口等待交通信号灯变化的所述任一车辆，对所述任一车辆进行控制，包括：

监控到所述任一车辆由所述指定区域行驶到所述交通信号灯的路口等候区域，将所述第一控制指令下发给所述任一车辆；

控制所述任一车辆在所述交通信号灯变化为绿灯的情况下，根据所述第一控制指令执行车辆启动操作。

3.根据权利要求1所述的方法，还包括：

监控到所述任一车辆行驶到所述交通信号灯的路口等候区域，下发第二控制指令；

控制所述任一车辆在进入所述路口等候区域的情况下，根据所述第二控制指令执行车辆减速操作，并行驶到所述路口等候区域中的车辆预定停放位置。

4.一种车辆控制装置，包括：

监控单元，用于监控到多个车辆中的任一车辆进入指定区域，接收所述任一车辆的车辆信息，包括：监控到多个车辆中的任一车辆进入称重区域，将所述称重区域作为所述指定区域，以及接收在所述称重区域测量得到的车辆标识及对应的车辆重量，将所述车辆标识及对应的车辆重量作为所述任一车辆的车辆信息；

第一处理单元，用于根据所述任一车辆的车辆信息，得到与车速控制相关的度量值；

第二处理单元，用于根据所述与车速控制相关的度量值，得到第一控制指令，包括：在所述与车速控制相关的度量值为加速度的情况下，根据所述加速度得到用于所述任一车辆的车辆控制的第一牵引力，以及将所述加速度和/或所述第一牵引力封装在所述第一控制指令中；

第一控制单元，用于将所述第一控制指令下发给在路口等待交通信号灯变化的所述任一车辆，对所述任一车辆进行控制，使得所述多个车辆按照相同的速度通过所述交通信号灯。

5.根据权利要求4所述的装置，其中，所述第一控制单元，用于：

监控到所述任一车辆由所述指定区域行驶到所述交通信号灯的路口等候区域，将所述第一控制指令下发给所述任一车辆；

控制所述任一车辆在所述交通信号灯变化为绿灯的情况下，根据所述第一控制指令执行车辆启动操作。

6.根据权利要求4所述的装置，还包括第二控制单元，用于：

监控到所述任一车辆行驶到所述交通信号灯的路口等候区域，下发第二控制指令；

控制所述任一车辆在进入所述路口等候区域的情况下，根据所述第二控制指令执行车辆减速操作，并行驶到所述路口等候区域中的车辆预定停放位置。

7.一种电子设备，包括：

至少一个处理器；以及

与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-3中任一项所述的方法。

8.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使所述计算机执行根据权利要求1-3中任一项所述的方法。

9.一种路侧设备，包括如权利要求7所述的电子设备。

10.一种云控平台，包括如权利要求7所述的电子设备。