[发明专利]鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统

权利要求书

1.一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，包括支撑架、鞋中底取放装置、鞋中底放置位置矫正装置和鞋中底转移机构；

所述鞋中底取放装置设置在所述支撑架的一侧面，所述鞋中底取放装置包括：

满盒放置架，所述满盒放置架用于放置满鞋中底盒，所述满鞋中底盒表示鞋中底盒内放有鞋中底；

空盒放置架，所述空盒放置架用于放置空鞋中底盒，所述空盒放置架与所述满盒放置架垂直设置；

传送机构，所述传送机构设置在所述满盒放置架和所述支撑架之间的传送机构放置架内，所述空盒放置架设置在所述传送机构的一侧，所述传送机构用于将满鞋中底盒传送到所述支撑架内，及将所述空鞋中底盒从所述支撑架内传送出去；

鞋中底盒取放机构，所述鞋中底盒取放机构固设于传送机构放置架上，所述鞋中底盒取放机构设置在所述传送机构的正上方且靠近所述满盒放置架的一侧，所述鞋中底盒取放机构用于从所述满盒放置架中取满鞋中底盒，及将空鞋中底盒放回所述空盒放置架中；

水平调整气缸，所述水平调整气缸用于调整所述传送机构沿水平方向左右移动；

所述鞋中底放置位置矫正装置包括：

底板，所述底板固定设置在所述支撑架中间的平台上；

鞋楦定位机构，所述鞋楦定位机构设置在所述底板上；

鞋楦防倒柱，所述鞋楦防倒柱为两根且固定设置在所述底板上，两根所述鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；

鞋楦复位机构，所述鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，所述鞋楦复位气缸与所述底板固定连接，所述鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，所述鞋楦复位气缸的活塞杆与所述鞋楦复位柱固定连接，所述鞋楦复位气缸用于控制所述鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；

第一矫正机构，所述第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，所述第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，所述第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，所述第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与所述底板固定连接，所述第一矫正气缸固设在所述第一矫正固定架上，所述第一矫正气缸的活塞杆与所述第一矫正头固定连接，所述第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；

鞋中底转移机构包括：

驱动机构，所述驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，所述第一直线模组有两组且平行设置在所述支撑架的上部，所述第二直线模组与所述两组第一直线模组的滑台固定连接，所述第三直线模组垂直设置且与所述第二直线模组的滑台固定连接；

转移头，所述转移头包括转移固定架、吸盘驱动气缸和吸盘，所述转移固定架固定设置在所述第三直线模组的滑台上，所述吸盘驱动气缸与所述转移固定架固定连接，吸盘固定设置在所述吸盘驱动气缸的活塞杆上。

2.根据权利要求1所述的鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，所述鞋中底取放装置还包括升降机构，所述升降机构包括升降直线模组和连接架，所述升降直线模组垂直固定在所述传送机构放置架上，所述升降直线模组的滑台与所述连接架固定连接，所述连接架与所述所述传送机构固定连接，所述升降机构用于控制所述传送机构沿垂直方向的上升和下降。

3.根据权利要求1～2任一项所述的鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，所述鞋中底盒取放机构包括垂直调整气缸，旋转气缸、第一固定板和吸附头，所述第一固定板设置在所述传送机构放置架上，所述垂直调整气缸垂直设置在所述第一固定板上，所述垂直调整气缸的活塞杠和所述旋转气缸固定连接，所述旋转气缸的活塞杠垂直向下且与所述吸附头固定连接，所述吸附头用于吸附空鞋中底盒。

4.根据权利要求1所述的鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，还包括第二矫正机构，所述第二矫正机构包括第二矫正固定架、第二矫正气缸、第二矫正头，所述第二矫正固定架有两个，分别设置在鞋楦脚掌部分的两侧，每个所述第二矫正固定架固定设置一个所述第二矫正气缸，所述第二矫正气缸的活塞杆与所述第二矫正头固定连接，所述第二矫正头朝向鞋楦方向。

5.根据权利要求4所述的鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，所述第二矫正机构为两组，所述两组第二矫正机构并排设置。