[发明专利]鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统

说明书

本发明公开了一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统包括支撑架、鞋中底取放装置、鞋中底放置位置矫正装置和鞋中底转移机构，鞋中底盒取放机构取满鞋中底盒，放到传送机构上，传送机构将满鞋中底盒传送到支撑架内，鞋中底转移机构上的转移头将鞋中底吸附并运送到鞋楦上，当满鞋中底盒内的鞋中底被取完后，传送机构将空鞋中底盒从支撑架内传送出去，鞋中底盒取放机构将空鞋中底盒放回空盒放置架中，如果鞋楦没有被放置好，向一边倾斜，鞋楦防倒柱会对鞋楦进行阻挡，鞋楦靠在鞋楦防倒柱上，鞋楦复位机构会从两边将鞋楦扶正，鞋楦会从新定位成功，第一矫正机构从鞋后跟沿鞋楦长度方向推鞋中底，将鞋中底推到指定的位置。

技术领域

本发明涉及一种制鞋装置，特别是一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统。

背景技术

在制鞋的工艺中，人工将鞋中底取出，将鞋中底放置到鞋楦，然后将鞋中底的放置位置调整并固定到鞋楦上，目前是手工取鞋中底和放鞋中底，手工调整鞋中底在鞋楦上的位置，由于人工调整会有差异，导致每个鞋中底在鞋楦上的位置不同，最终影响鞋子的质量，并且手工取放鞋中底和人工调整鞋中底效率低，自动化程度低，因此需要一种设备可以自动取放鞋中底，自动调整鞋中底在鞋楦上的位置，并且效率高，自动化程度高。

发明内容

本发明提供一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，用于解决手工取鞋中底、放鞋中底和人工调整效率低，自动化程度低的问题。

根据本发明的一个方面，提供了一种鞋中底取放和鞋中底位置矫正系统，其特征在于，包括支撑架、鞋中底取放装置和鞋中底放置位置矫正装置；

鞋中底取放装置设置在支撑架的一侧面，鞋中底取放装置包括：

满盒放置架，满盒放置架用于放置满鞋中底盒，满鞋中底盒表示鞋中底盒内放有鞋中底；

空盒放置架，空盒放置架用于放置空鞋中底盒，空盒放置架与满盒放置架垂直设置；

传送机构，传送机构设置在满盒放置架和支撑架之间的传送机构放置架内，空盒放置架设置在传送机构的一侧，传送机构用于将满鞋中底盒传送到支撑架内，及将空鞋中底盒从支撑架内传送出去；

鞋中底盒取放机构，鞋中底盒取放机构固设于传送机构放置架上，鞋中底盒取放机构设置在传送机构的正上方且靠近满盒放置架的一侧，鞋中底盒取放机构用于从满盒放置架中取满鞋中底盒，及将空鞋中底盒放回空盒放置架中；

水平调整气缸，水平调整气缸用于调整传送机构沿水平方向左右移动；

鞋中底放置位置矫正装置包括：

底板，底板固定设置在支撑架中间的平台上；

鞋楦定位机构，鞋楦定位机构设置在底板上；

鞋楦防倒柱，鞋楦防倒柱为两根且固定设置在底板上，两根鞋楦防倒柱设置在鞋楦脚掌部分的左右两侧；

鞋楦复位机构，鞋楦复位机构包括鞋楦复位柱和鞋楦复位气缸，鞋楦复位气缸与底板固定连接，鞋楦复位柱为两根且设置在鞋楦的左右两侧，鞋楦复位气缸的活塞杆与鞋楦复位柱固定连接，鞋楦复位气缸用于控制鞋楦复位柱同时向鞋楦方向移动或同时远离鞋楦；

第一矫正机构，第一矫正机构用于矫正鞋中底脚后跟部分在鞋楦脚后跟部分的第一位置，第一位置为鞋中底在鞋楦长度方向的位置，第一矫正机构包括第一矫正固定架、第一矫正气缸、第一矫正头，第一矫正固定架设置在鞋楦后跟外且与底板固定连接，第一矫正气缸固设在第一矫正固定架上，第一矫正气缸的活塞杆与第一矫正头固定连接，第一矫正头朝向鞋楦后跟位置；

鞋中底转移机构包括：

驱动机构，驱动机构包括第一直线模组、第二直线模组和第三直线模组，第一直线模组有两组且平行设置在支撑架的上部，第二直线模组与两组第一直线模组的滑台固定连接，第三直线模组垂直设置且与第二直线模组的滑台固定连接；