[发明专利]电梯控制方法、电梯及电梯检测系统

权利要求书

1.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于电梯，所述电梯控制方法包括：

获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取所述图像数据中的人体轮廓信息；

通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息；

在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述关节点信息识别到所述乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与所述跌倒状态对应的控制信息至电梯；

接收所述服务器发送的控制信息，根据所述控制信息控制所述电梯运行。

2.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述获取电梯内乘客的图像数据的步骤，包括：

获取摄像装置采集到的视频数据；

解码所述视频数据得到所述图像数据。

3.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤之前，还包括：

获取所述人体轮廓信息中包含的人体数量；

在确定所述人体数量为一个时，执行所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤。

4.如权利要求1所述的电梯控制方法，其特征在于，所述关节点信息包括关节点坐标以及关节点的连接关系，所述在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器的步骤之前，还包括：

根据所述关节点坐标以及所述连接关系确定所述图像数据是否存在预设关节点；

在确定存在所述预设关节点时，确定所述关节点信息完整。

5.一种电梯控制方法，其特征在于，应用于服务器，所述电梯控制方法包括：

接收电梯发送的关节点信息；

将所述关节点信息输入行为识别模型的输入层，根据所述行为识别模型的输出结果确定乘客的乘坐状态；

根据所述乘坐状态控制所述电梯的运行。

6.如权利要求5所述的电梯控制方法，其特征在于，所述根据所述乘客状态控制所述电梯的运行步骤包括：

在所述乘坐状态为跌倒状态时，控制所述电梯停止运行。

7.如权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述在所述乘坐状态为跌倒状态时，控制所述电梯停止运行的步骤之后，还包括：

获取所述乘客维持所述跌倒状态的时长；

在所述时长到达第一预设时长时，启动警报，以通知工作人员进行处理。

8.如权利要求6所述的电梯控制方法，其特征在于，所述方法还包括：

获取第二预设时长内确定所述乘坐状态为所述跌倒状态的次数；

在所述次数到达预设次数时，发送警示信息至工作人员。

9.一种电梯，其特征在于，所述电梯包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的电梯控制程序，所述电梯控制程序被所述处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电梯控制方法的步骤。

10.一种电梯检测系统，其特征在于，所述电梯检测系统上存储有电梯控制程序，所述电梯控制程序被处理器执行时实现如权利要求1-8中任一项所述的电梯控制方法的步骤。