[发明专利]电梯控制方法、电梯及电梯检测系统

说明书

本申请提出一种电梯控制方法、电梯及电梯检测系统，电梯控制方法包括：获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取所述图像数据中的人体轮廓信息；通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息；在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述关节点信息识别到所述乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与所述跌倒状态对应的控制信息至电梯；接收所述服务器发送的控制信息，根据所述控制信息控制所述电梯运行。实现了准确识别乘客的跌倒状态，并控制电梯的运行，提高乘坐电梯的安全性。

技术领域

本申请涉及电梯技术领域，尤其涉及一种电梯控制方法、电梯及电梯检测系统。

背景技术

随着城市化的快速发展，为了方便了人们的日常生活，高层建筑中普遍安装了电梯。在人们使用电梯的过程中发生跌倒等意外时，若不能及时处理，则会造成严重的安全事故。目前，通过安装摄像装置将电梯内的图像数据发送至工作人员确定乘客是否摔倒，以免在发生安全事故时不能及时处理。使用这种方式需要耗费大量的人力、且容易出现误判和漏判的情况，导致发生安全事故。

发明内容

本申请的主要目的在于提供一种电梯控制方法、电梯及电梯检测系统，旨在准确识别乘客的乘梯状态，提高乘坐电梯的安全性。

为实现上述目的，本申请提供一种电梯控制方法，所述电梯控制方法包括：

获取电梯内乘客的图像数据，使用第一预设卷积神经网络模型提取所述图像数据中的人体轮廓信息；

通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息；

在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器，以使所述服务器根据所述关节点信息识别到所述乘客的乘坐状态为跌倒状态时，发送与所述跌倒状态对应的控制信息至电梯；

接收所述服务器发送的控制信息，根据所述控制信息控制所述电梯运行。

可选地，所述获取电梯内乘客的图像数据的步骤，包括：

获取摄像装置采集到的视频数据；

解码所述视频数据得到所述图像数据。

可选地，所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤之前，还包括：

获取所述人体轮廓信息中包含的人体数量；

在确定所述人体数量为一个时，执行所述通过第二预设卷积神经网络模型识别所述人体轮廓信息中的关节点信息的步骤。

可选地，所述关节点信息包括关节点坐标以及关节点的连接关系，所述在所述关节点信息完整时，将所述关节点信息发送至服务器的步骤之前，还包括：

根据所述关节点坐标以及所述连接关系确定所述图像数据是否存在预设关节点；

在确定存在所述预设关节点时，确定所述关节点信息完整。

此外，本申请还提供一种电梯控制方法，应用于服务器，所述电梯控制方法包括：

接收电梯发送的关节点信息；

将所述关节点信息输入行为识别模型的输入层，根据所述行为识别模型的输出结果确定乘客的乘坐状态；

根据所述乘坐状态控制所述电梯的运行。

可选地，所述根据所述乘客状态控制所述电梯的运行步骤包括：

在所述乘坐状态为跌倒状态时，控制所述电梯停止运行。

可选地，所述在所述乘坐状态为跌倒状态时，控制所述电梯停止运行的步骤之后，还包括：

获取所述乘客维持所述跌倒状态的时长；