[发明专利]混电车辆并网充电方法、设备、装置及可读存储介质

说明书

本发明公开了一种混电车辆并网充电方法、设备、装置及可读存储介质，属于电力电子技术领域。通过车载充电桩的直流侧从车辆的高压动力电池获取直流电，车载充电桩将直流电转换为交流电，获取充电电网侧的电网电压波形后，基于电网电压波形对交流电对应的输出交流电压进行调整，在输出交流电压与电网电压波形匹配时，控制车载充电桩的交流侧与充电电网并网，并触发电流加载，进行车辆的高压动力电池的充电。无需设置硬件缓冲回路，即可避免在并网时产生大电流对器件的损害，减少驱动器的器件数量、降低开发成本。

技术领域

本发明涉及电力电子技术领域，尤其涉及一种混电车辆并网充电方法、设备、装置及可读存储介质。

背景技术

随着科学技术的不断发展，新能源车辆已经被人们所熟知，因其通过新能源为车辆提供动力来源，减少环境污染，进行可持续化发展获得广泛关注。目前市面上绝大部分新能源汽车是纯电、油电混合方案，而对于一些工程车辆，如挖机、装载机、搅拌车等大功率固定范围作业车辆，因大容量的电池昂贵、体积大等缺点一般会采用混电方案，即正常接电网充电提供动力作业，高压动力电池只作为储备能源在行走、在无法接网时使用。其中，直流桩是给高压动力电池充电的设备，其整流回路后端有储能电容且接触器开关两边存在大压差，需要考虑如何避免产生大电流，以减少对器件的伤害。若设计缓冲回路限流的方案避免大电流的产生，虽然可以保护电容等器件，但缓冲回路需设计缓冲电阻、接触器及线缆、铜牌等器件，不符合新能源整车紧凑、体积小需求，且只在上电时刻需要用到，综合利用率，给整个控制器的设计成本带来负担。

上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种混电车辆并网充电方法、设备、装置及可读存储介质，旨在解决如何避免混电车辆并网充电时因电压差过大而导致对器件伤害的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供一种混电车辆并网充电方法，所述混电车辆并网充电方法包括以下步骤：

通过车载充电桩的直流侧从车辆的高压动力电池获取直流电，并将所述直流电转换为交流电；

获取充电电网侧的电网电压波形，并基于所述电网电压波形对所述交流电对应的输出交流电压进行调整；

若调整后的输出交流电压与所述电网电压波形匹配，则控制所述车载充电桩的交流侧与充电电网并网，并触发电流加载，进行车辆的高压动力电池的充电。

可选地，所述若调整后的输出交流电压与所述电网电压波形匹配，则控制所述车载充电桩的交流侧与充电电网并网的步骤包括：

确定所述电网电压波形对应的目标幅值和目标相位，并确定调整后的输出交流电压对应的电压幅值和电压相位；

判断所述电压幅值是否与所述目标幅值一致且所述电压相位是否与所述目标相位一致；

若所述电压幅值与所述目标幅值一致且所述电压相位与所述目标相位一致，则判定所述输出交流电压与所述电网电压波形匹配，控制所述车载充电桩的交流侧与充电电网并网。

可选地，所述判断所述电压幅值是否与所述目标幅值一致且所述电压相位是否与所述目标相位一致的步骤包括：

确定所述电压幅值与所述目标幅值之间的幅值偏差以及所述电压相位与所述目标相位之间的相位偏差；

判断所述幅值偏差是否未超出幅值偏差阈值且所述相位偏差是否未超出相位偏差阈值；

依据所述幅值偏差是否未超出所述幅值偏差阈值且所述相位偏差是否未超出所述相位偏差阈值，确定所述电压幅值是否与所述目标幅值一致且所述电压相位是否与所述目标相位一致。

可选地，所述通过车载充电桩的直流侧从车辆的高压动力电池获取直流电的步骤之前，还包括：

确定充电回路对应的保护阈值；