[发明专利]一种多路复用排种装置及多彩水稻无人自动直播机

权利要求书

1.一种多路复用排种装置，其特征在于，包括壳体系统、排种内轮系统和排种外轮系统；

所述壳体系统包括从上至下依次相通的落料壳体、护种壳体和投种壳体；所述落料壳体顶部设置有落料口；

所述排种内轮系统包括设置于所述护种壳体内的排种内轮以及能驱动所述排种内轮转动的第一驱动组件；所述排种内轮的表面沿周向设置有一组在排种内轮转动时均能正对所述落料口的护种型孔；

所述排种外轮系统包括设置于所述护种壳体内且包覆所述排种内轮下半部分的排种外轮以及能驱动所述排种外轮转动的第二驱动组件；所述排种外轮的表面设置有在排种外轮转动时能正对所述护种型孔的投种孔；

当所述投种孔位于所述投种壳体的顶部开口区域时，稻种能依次经过落料口、护种型孔、投种孔进入投种壳体内，以完成播种；

所述排种外轮包括多个并排设置的排种外轮单体，所述第二驱动组件包括用于驱动各排种外轮单体独立转动的多组；

所述落料口设置有多个，且每个所述排种外轮单体对应两个落料口；所述排种内轮的表面沿水平方向对应各落料口设置有多组护种型孔；每个排种外轮单体对应相应组护种型孔设置有两个投种孔，且两投种孔在圆周平面上对称分布于过排种外轮单体中心轴的垂直基准面两侧。

2.根据权利要求1所述的多路复用排种装置，其特征在于，所述第一驱动组件包括与排种内轮一端连接且与排种内轮同轴设置的中心轴，以及与所述中心轴传动连接的第一电机。

3.根据权利要求1所述的多路复用排种装置，其特征在于，所述第二驱动组件包括固定于排种外轮端部的内齿轮、与所述内齿轮啮合的外齿轮、固定于所述外齿轮上的齿轮轴以及与所述齿轮轴传动连接的第二电机。

4.根据权利要求1所述的多路复用排种装置，其特征在于，一组所述护种型孔设置有6-8个。

5.根据权利要求1所述的多路复用排种装置，其特征在于，所述护种壳体的上半部分均匀附着有防止稻种滑落至排种内轮与护种壳体的间隙中的毛刷。

6.根据权利要求1所述的多路复用排种装置，其特征在于，所述投种壳体呈漏斗状。

7.一种多彩水稻无人自动直播机，其特征在于，包括权利要求1-6任一所述的多路复用排种装置。