[发明专利]一种多路复用排种装置及多彩水稻无人自动直播机

说明书

本发明公开了一种多路复用排种装置，包括壳体系统、排种内轮系统和排种外轮系统；所述壳体系统包括从上至下依次相通的落料壳体、护种壳体和投种壳体；所述落料壳体顶部设置有落料口；所述排种内轮系统包括和第一驱动组件；所述排种内轮的表面沿周向设置有护种型孔；所述排种外轮系统包括排种外轮和第二驱动组件；所述排种外轮的表面设置有在排种外轮转动时能正对所述护种型孔的投种孔；本发明还公开了一种包括上述多路复用排种装置的多彩水稻无人自动直播机。本发明能够解决水稻无人自动直播机单次装载的稻种种类单一、作业时无法同时播种多种类型稻种的问题，减少作业时间，以提高稻田画水稻田自动直播效率和稻田画的播种精度。

技术领域

本发明涉及农业自动化技术领域，具体涉及一种多路复用排种装置及多彩水稻无人自动直播机。

背景技术

随着人们对丰富生活体验需求的日益增长，农村文旅成了许多人出行的选择。为吸引游客，各地农户积极地创作各类稻田画。近年来，稻田艺术画的热度只增不减，稻田画将创意农业和观光旅游相结合，为人民提供休闲娱乐、了解农业生产的同时，促进了农村的经济发展。目前，稻田画的主要制作方法是通过传统画线器，画出九宫格，依图样定出坐标，再牵线描出图样或字体轮廓，最后人工移栽彩色水稻秧苗，随着水稻生长，就会呈现出预先规划的图形或文字。

另一方面，水稻的机械化种植方式主要有机械化插秧和机械化直播两种方式。与本发明最相近似的技术为水稻直播机穴播技术。随着农业机械智能化与无人化技术的发展，水稻插秧机和直播机也实现了自主无人导航作业。GPS定位系统提供的实时位置信息和最优化的作业路径，使播种机可实现实时精准播种。水稻机械直播是将种子通过排种器直接播种到水田或旱田当中。种子充满种箱后，利用自身重力通过排种轮下落到排种器的型孔中。毛刷在清种区清除多余种子，而型孔内的种子跟随排种轮旋转至最低位置后，在自身重力和惯性作用下落入导种管中，实现排种。由于种箱只能装单一种类稻种，播种时无法进行稻种更换。因此，现有机具在进行水稻直播作业时，只能进行同种类型稻种的播种。若需更换稻种，播种机必须从稻田区返回出发区重新进行稻种更换和装载。例如公告号为CN206461940U的专利说明书中公开了一种用于水稻精准播种育秧装置的精准播种机构包括育秧盘和播种器，育秧盘包括育秧盘本体，育秧盘本体的底部设置有数个排水调节孔；育秧盘本体中设有若干个育苗砵；播种器包括箱体和数个播种单元，箱体内设有一个负压腔，箱体的底部设有若干个负压孔，箱体设有抽气连接口，每个播种单元包括至少一个播种头，每个播种头的底部有且仅有一个用于吸取一粒水稻种子的吸孔，播种头固定在箱体的底部，一个吸孔和一个负压孔连通；播种器和育秧盘配合。该播种机构就无法完成更换稻种的操作。

稻田画需用到多种颜色、不同种类的水稻，需要对不同类型稻种进行直播。某些稻田画中某一种类水稻所要播种的位置远但数量少，即使结合自动导航，利用智能的作业路径规划算法选择最优化的作业路径，仍然存在作业时间较长、作业步骤繁琐的问题。单次作业时间长但装载量小，大大降低了农机的利用率。某些稻田画所需颜色种类多，更换种箱中稻种的次数也因此增多，来回往返次数的增加使作业路径和作业时间大大增加，稻种自动播种的效率低。

发明内容

本发明的一个目的在于提供一种多路复用排种装置，能够解决水稻无人自动直播机单次装载的稻种种类单一、作业时无法同时播种多种类型稻种的问题，减少作业时间，以提高稻田画水稻田自动直播效率和稻田画的播种精度。

一种多路复用排种装置，包括壳体系统、排种内轮系统和排种外轮系统；

所述壳体系统包括从上至下依次相通的落料壳体、护种壳体和投种壳体；所述落料壳体顶部设置有落料口；

所述排种内轮系统包括设置于所述护种壳体内的排种内轮以及能驱动所述排种内轮转动的第一驱动组件；所述排种内轮的表面沿周向设置有一组在排种内轮转动时均能正对所述落料口的护种型孔；