[发明专利]用于贴标机的检测模组及贴标机

权利要求书

1.一种用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，包括：

检测台(1)，所述检测台(1)提供图像采集的可识别范围；

夹持单元(2)，所述夹持单元(2)设于所述检测台(1)，所述夹持单元(2)适于夹持晶圆以带动所述晶圆在第一方向移动；

图像采集单元(3)，所述图像采集单元(3)在第二方向上设置在所述检测台(1)上，所述图像采集单元(3)的图像采集范围包括检测台(1)上的区域，所述第一方向垂直于所述第二方向；

图像分析单元，两个所述图像采集单元(3)与所述图像分析单元通讯相连，所述图像分析单元综合分析两个所述图像采集单元(3)采集到的所述图像信息以获取所述晶圆的ID。

2.根据权利要求1所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，还包括：

控制单元(5)，所述控制单元(5)与所述图像采集单元(3)、所述夹持单元(2)通讯相连，当所述晶圆的一半区域到达两个所述图像采集单元(3)的拍摄范围时，所述控制单元(5)控制两个所述图像采集单元(3)采集所述晶圆的所述一半区域的图像信息；当所述晶圆的另一半区域到达两个所述图像采集单元(3)的拍摄范围时，所述控制单元(5)控制两个所述图像采集单元(3)采集所述晶圆的所述另一半区域的图像信息。

3.根据权利要求1所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，所述夹持单元(2)包括：

伸缩机构(21)，所述伸缩机构(21)的一端与检测台(1)相连；

夹爪部(22)，所述夹爪部(22)设于所述伸缩机构(21)的另一端，在所述伸缩机构(21)的驱动下，所述夹爪部(22)带动所述晶圆沿所述第一方向移动。

4.根据权利要求3所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，还包括：

料盒，所述料盒用于存放多个所述晶圆，所述料盒位于所述检测单元背离所述伸缩机构(21)的一侧，所述料盒具有与所述夹爪部(22)相对设置的取料口。

5.根据权利要求4所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，还包括：

升降单元(7)，所述升降单元(7)设于所述料盒的底部以改变所述料盒在上下方向上的位置。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，所述图像采集单元(3)为相机，两个所述图像采集单元(3)的拍摄区域在所述第二方向部分重叠。

7.根据权利要求1-5中任一项所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，在所述第二方向上，两个所述图像采集单元(3)之间的间距小于所述晶圆的直径。

8.根据权利要求1-5中任一项所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，两个所述图像采集单元(3)的平行设置且高度一致。

9.根据权利要求1-5中任一项所述的用于贴标机的检测模组(100)，其特征在于，还包括：

连接板(8)，所述图像采集单元(3)通过所述连接板(8)与所述检测台(1)可拆卸地相连。

10.一种贴标机，其特征在于，包括：根据权利要求1-9中任一项所述的用于贴标机的检测模组(100)。