[发明专利]一种实验室流水线设备及样本管夹持装置

权利要求书

1.一种样本管夹持装置，其特征在于，包括：

支撑座；

多个安装座，各所述安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；

多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。

2.根据权利要求1所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

3.根据权利要求2所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

4.根据权利要求3所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述夹持头通过垫块连接于所述立板，或所述夹持头直接连接于所述立板。

5.根据权利要求1-4任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

6.根据权利要求1-4任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述驱动装置为活塞缸；或者所述驱动装置为直线电机；或者所述驱动装置包括旋转电机以及传动机构。

7.根据权利要求6所述的样本管夹持装置，其特征在于，所述样本管夹持装置包括两个对向设置的所述安装座，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、两根齿条以及两个连接构件，所述齿轮设置于所述旋转电机的输出端，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述连接构件与对应的所述安装座连接。

8.根据权利要求7所述的样本管夹持装置，其特征在于，还包括安装板，所述支撑座底部悬空地架设于所述安装板的一侧表面，所述旋转电机设置于所述安装板的另一侧表面，所述旋转电机的输出端穿过所述安装板与设置于所述支撑座与所述安装板之间的所述齿轮连接。

9.根据权利要求8所述的样本管夹持装置，其特征在于，还包括位置检测装置以及控制器，所述位置检测装置包括检测端以及触发端，所述检测端设置于所述安装板，所述触发端设置于所述安装座，所述控制器用于在所述检测端检测到所述触发端时确认所述驱动装置动作后所述夹爪是否到达指定位置。

10.根据权利要求1-4及7-9任意一项所述的样本管夹持装置，其特征在于，两个所述夹爪的夹持面上分别设置有夹持槽，两个所述夹爪的所述夹持槽相互配合围成用于固定样本管的固定卡槽。

11.一种实验室流水线设备，其特征在于，包括如权利要求1-10任意一项所述的样本管夹持装置。