[发明专利]一种实验室流水线设备及样本管夹持装置

说明书

本发明涉及一种实验室流水线设备及样本管夹持装置，包括支撑座、安装座、夹爪及驱动装置，支撑座上设置有多个安装座，各安装座平行间隔设置于支撑座，且至少一个安装座可滑动地设置于支撑座；各个夹爪一对一地设置于各安装座，至少一个夹爪可滑动地设置于安装座且该夹爪与安装座之间设置有弹性件；驱动装置用于驱动各个安装座带动各个夹爪相互聚拢或相互散开；上述样本管夹持装置利用弹性件使夹爪与安装座之间位置可调，利用弹性件产生的弹力实现对样本管的夹持，使得夹持力可以调节，并且可通过更换不同弹性系数的弹性件来进一步调节样本管夹持装置的夹持力，使其能够兼容不同直径的样本管，对不同直径的样本管都能够进行有效的夹持。

技术领域

本发明涉及实验室自动化系统技术领域，特别涉及一种实验室流水线设备及样本管夹持装置。

背景技术

由于目前伴随着样本量的增加，推行实验室流水线是各个检验室的一种趋势，自动开帽就被广泛应用于实验室流水线中，自动开帽时需将样本管夹紧，然后再通过开盖机构将样本管管帽去除。但现有的样本管夹持装置的夹爪与驱动装置之间刚性连接，夹持力不可调节，不能兼容不同直径的样本管。

发明内容

本发明的第一个目的在于提供一种样本管夹持装置，以使其对于样本管的夹持力可调，提高其对于不同直径的样本管的兼容性。

本发明的第二个目的在于提供一种包括上述样本管夹持装置的实验室流水线设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种样本管夹持装置，包括：

支撑座；

多个安装座，各所述安装座平行间隔设置于所述支撑座，且至少一个所述安装座可滑动地设置于所述支撑座；

多个夹爪，各所述夹爪一对一地设置于各所述安装座，至少一个所述夹爪可滑动地设置于所述安装座且该所述夹爪与所述安装座之间设置有弹性件；

驱动装置，所述驱动装置用于驱动各个所述安装座带动各个所述夹爪相互聚拢以夹持样本管或相互散开以释放样本管。

可选地，各所述夹爪均可滑动地设置于各所述安装座，各所述夹爪与对应的所述安装座之间均设置有所述弹性件。

可选地，所述安装座设置有挡块，所述挡块位于远离所述夹爪的夹持端的一侧，所述挡块设置有供导向杆穿过的通孔，所述导向杆穿过所述通孔与所述夹爪连接，所述弹性件套设于所述导向杆。

可选地，所述夹爪包括滑座、立板以及夹持头，所述滑座与所述安装座滑动配合，所述立板的两端分别连接所述滑座以及所述夹持头，所述弹性件设置于所述立板与所述挡块之间，所述夹持头作为所述夹爪的夹持端用以夹持样本管。

可选地，所述夹持头通过垫块连接于所述立板，或所述夹持头直接连接于所述立板。

可选地，各所述安装座均滑动设置于所述支撑座，所述驱动装置用于驱动各所述安装座带动各个所述夹爪同步相互聚拢或相互散开。

可选地，所述驱动装置为活塞缸；或者所述驱动装置为直线电机；或者所述驱动装置包括旋转电机以及传动机构。

可选地，所述样本管夹持装置包括两个对向设置的所述安装座，所述驱动装置包括旋转电机、齿轮、两根齿条以及两个连接构件，所述齿轮设置于所述旋转电机的输出端，两根所述齿条在所述齿轮两侧且分别与所述齿轮啮合，所述齿条通过所述连接构件与对应的所述安装座连接。

可选地，还包括安装板，所述支撑座底部悬空地架设于所述安装板的一侧表面，所述旋转电机设置于所述安装板的另一侧表面，所述旋转电机的输出端穿过所述安装板与设置于所述支撑座与所述安装板之间的所述齿轮连接。