[发明专利]车路协同信息处理方法和装置、系统

权利要求书

1.一种车路协同信息处理方法，所述方法包括：

接收待测车辆的路端感知信息和待测车辆的路线信息；

基于所述路端感知信息、所述路线信息，融合预设的地图数据，生成所述待测车辆的可视化场景；

接收所述待测车辆在所述路线信息对应路线上行进时的车端信息以及交通控制信息；

提取所述路端感知信息、所述车端信息中的动态变化数据；

基于所述动态变化数据和所述交通控制信息，在所述可视化场景中呈现交通提示信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述基于所述路端感知信息、所述路线信息，融合预设的地图数据，生成所述待测车辆的可视化场景包括：

基于预设的地图数据和所述路线信息，生成所述待测车辆所在的三维地理模型；

基于所述路端感知信息，确定所述待测车辆所处的周围环境状态、天气状态；

将所述周围环境状态和所述天气状态对应的三维场景添加到所述三维地理模型中，生成三维的可视化场景。

3.根据权利要求2所述的方法，所述方法还包括：

基于所述路线信息，确定所述待测车辆的站点；

搜索与各个站点相关的天气预报信息；

基于所述天气预报信息和所述车端信息，预测所述待测车辆到达各个站点的天气状态，并在所述可视化场景中添加各个站点的天气提示信息。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述车端信息中的动态变化数据包括：所述待测车辆的车速，所述路端感知信息中的动态变化数据包括：与目标物体之间的距离数据，所述基于所述动态变化数据和所述交通控制信息，在所述可视化场景中呈现交通提示信息包括：

在所述可视化场景中实时呈现对应所述车速的第一提示信息；

在所述可视化场景中呈现对应所述距离数据的第二提示信息；

基于所述交通控制信息，确定距离所述待测车辆最近的交通信号灯的当前指示状态的倒计时数据以及该交通信号灯的各个指示状态的持续时间；

基于所述倒计时数据、所述各个指示状态的持续时间和所述车速，计算所述待测车辆到达该交通信号灯的时间以及该交通信号灯的指示状态；

在所述可视化场景中的第一预设位置向所述目标物体呈现对应该交通信号灯的当前指示状态的倒计时数据以及到达该交通信号灯的时间以及该交通信号灯的指示状态的第三提示信息。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，所述路端感知信息中的动态变化数据包括：与超视距物体之间的距离数据，所述基于所述动态变化数据和所述交通控制信息，在所述可视化场景中呈现交通提示信息包括：

响应于与所述超视距物体之间的距离数据小于预设的距离阈值，在所述可视化场景中的第二预设位置向所述超视距物体呈现对应所述距离数据的动态提示信息。

6.一种车路协同信息处理装置，所述装置包括：

第一接收单元，被配置成接收待测车辆的路端感知信息和待测车辆的路线信息；

生成单元，被配置成基于所述路端感知信息、所述路线信息，融合预设的地图数据，生成所述待测车辆的可视化场景；

第二接收单元，被配置成接收所述待测车辆在所述路线信息对应路线上行进时的车端信息以及交通控制信息；

提取单元，被配置成提取所述路端感知信息、所述车端信息中的动态变化数据；

提示单元，被配置成基于所述动态变化数据和所述交通控制信息，在所述可视化场景中呈现交通提示信息。

7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述生成单元包括：

生成模块，被配置成基于预设的地图数据和所述路线信息，生成所述待测车辆所在的三维地理模型；

确定模块，被配置成基于所述路端感知信息，确定所述待测车辆所处的周围环境状态、天气状态；

添加模块，被配置成将所述周围环境状态和所述天气状态对应的三维场景添加到所述三维地理模型中，生成三维的可视化场景。