[发明专利]车路协同信息处理方法和装置、系统

说明书

本公开提供了一种车路协同信息处理方法和装置，涉及计算机视觉、自动驾驶等技术领域。具体实现方案为：接收待测车辆的路端感知信息和待测车辆的路线信息；基于路端感知信息、路线信息，融合预设的地图数据，生成待测车辆的可视化场景；接收待测车辆在路线信息对应路线上行进时的车端信息以及交通控制信息；提取路端感知信息、车端信息中的动态变化数据；基于动态变化数据和交通控制信息，在可视化场景中呈现交通提示信息。该实施方式提高了车路协同信息处理效率。

技术领域

本公开涉及计算机技术领域，具体涉及计算机视觉、自动驾驶等技术领域，尤其涉及一种车路协同信息处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

背景技术

自动驾驶车辆的V2X(vehicle to everything，即车对外界的信息交换)信息一般只在车辆的数据层进行交互，无法与车辆外界进行交互。并且现有的自动驾驶车辆一般仅提供文字提醒，不支持语音及图形展示，用户体验度较差。

发明内容

提供了一种车路协同信息处理方法和装置、系统、电子设备、计算机可读介质以及计算机程序产品。

根据第一方面，提供了一种车路协同信息处理方法，该方法包括：接收待测车辆的路端感知信息和待测车辆的路线信息；基于路端感知信息、路线信息，融合预设的地图数据，生成待测车辆的可视化场景；接收待测车辆在路线信息对应路线上行进时的车端信息以及交通控制信息；提取路端感知信息、车端信息中的动态变化数据；基于动态变化数据和交通控制信息，在可视化场景中呈现交通提示信息。

根据第二方面，提供了一种车路协同信息处理装置，该装置包括：第一接收单元，被配置成接收待测车辆的路端感知信息和待测车辆的路线信息；生成单元，被配置成基于路端感知信息、路线信息，融合预设的地图数据，生成待测车辆的可视化场景；第二接收单元，被配置成接收待测车辆在路线信息对应路线上行进时的车端信息以及交通控制信息；提取单元，被配置成提取路端感知信息、车端信息中的动态变化数据；提示单元，被配置成基于动态变化数据和交通控制信息，在可视化场景中呈现交通提示信息。

根据第三方面，提供了一种车路协同信息处理系统，该系统包括：服务器以及路端模块、车载模块、输出设备；服务器接收待测车辆的路线信息和路端模块发送的路端感知信息；基于路端感知信息、路线信息，融合预设的地图数据，生成待测车辆的可视化场景，将可视化场景输出给输出设备；服务器接收交通控制信息以及车载模块发送的车端信息，车端信息为待测车辆在路线信息对应路线上行进时车辆信息；提取路端感知信息、车端信息中的动态变化数据；基于动态变化数据和交通控制信息，在输出设备显示的可视化场景中呈现交通提示信息。

根据第四方面，提供了一种电子设备，该电子设备包括：至少一个处理器；以及与至少一个处理器通信连接的存储器，其中，存储器存储有可被至少一个处理器执行的指令，指令被至少一个处理器执行，以使至少一个处理器能够执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第五方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，计算机指令用于使计算机执行如第一方面任一实现方式描述的方法。

根据第六方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面任一实现方式描述的方法。