[发明专利]工程车及其自动优化控制系统在审
申请号: | 202111637319.1 | 申请日: | 2021-12-30 |
公开(公告)号: | CN113985834A | 公开(公告)日: | 2022-01-28 |
发明(设计)人: | 龚纪强 | 申请(专利权)人: | 柳工常州机械有限公司 |
主分类号: | G05B19/418 | 分类号: | G05B19/418 |
代理公司: | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 | 代理人: | 陈红桥 |
地址: | 213168 江苏省常州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 工程车 及其 自动 优化 控制系统 | ||
1.一种工程车的自动优化控制系统,其特征在于,包括监视器、操作部件、发动机控制器、液压传感部件、液压控制部件、执行部件、主控制器,所述主控制器分别与所述监视器、所述操作部件、所述发动机控制器、所述液压传感部件、所述液压控制部件、所述执行部件相连,所述监视器用于接收用户选择的工作模式,所述操作部件用于根据用户操作向所述工程车发出操作指令,所述主控制器用于根据所述操作指令控制所述执行部件执行工程作业,并通过所述发动机控制器获取所述工程车的发动机参数和通过所述液压传感部件获取所述工程车的液压参数,以及通过用户选择的工作模式所对应的功率匹配控制程序,根据所述发动机参数和所述液压参数对所述液压控制部件进行控制,以实现发动机与液压系统的功率匹配,
所述工程车的自动优化控制系统还包括数据处理及存储器,所述数据处理及存储器分别与所述主控制器和所述监视器相连,所述数据处理及存储器用于将用户选择的工作模式、该工作模式下的操作指令、发动机参数、液压参数、经济数据、功率匹配控制程序中的功率匹配控制参数进行收集和存储,并在一段时间的收集和存储后,筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数,所述监视器还用于在所述数据处理及存储器筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数后,显示升级选项,并接收用户的升级指令,所述主控制器还用于根据所述升级指令,以最优的经济数据对应的功率匹配控制参数对所述功率匹配控制程序进行升级优化。
2.根据权利要求1所述的工程车的自动优化控制系统,其特征在于,所述数据处理及存储器还用于将筛选出的最优的经济数据对应的操作指令、发动机参数、液压参数存储为自适应工作模式下的控制数据,所述监视器还用于显示自适应工作模式选择选项,并接收用户的自适应工作模式选择指令,所述主控制器还用于根据所述自适应工作模式选择指令,以自适应工作模式下的控制数据对所述工程车进行自动控制。
3.根据权利要求2所述的工程车的自动优化控制系统,其特征在于,还包括作业轨迹重复快捷键,所述作业轨迹重复快捷键与所述主控制器相连,所述主控制器还用于根据所述操作部件的动作状态判断出所述工程车的作业轨迹,所述数据处理及存储器还用于对所述工程车的作业轨迹进行存储,所述作业轨迹重复快捷键用于接收用户的作业轨迹重复指令,所述主控制器还用于根据所述作业轨迹重复指令调用所述数据处理及存储器中存储的所述作业轨迹,以控制所述工程车重复所述作业轨迹。
4.根据权利要求3所述的工程车的自动优化控制系统,其特征在于,还包括车载用电设备、电源管理模块、集成式总线开关单元、车速传感部件、油传感部件,所述车载用电设备和所述集成式总线开关单元分别与所述电源管理模块相连,所述电源管理模块、所述集成式总线开关单元、所述车速传感部件和所述油传感部件分别与所述主控制器相连,所述主控制器还用于通过所述电源管理模块获取所述车载用电设备的工作状态,通过所述集成式总线开关单元获取所述车载用电设备的开关状态和故障状态,通过所述车速传感部件获取所述工程车的行走转向速度,通过所述油传感部件获取所述工程车的动力油温和燃油液位,并根据所述车载用电设备的工作状态、开关状态、故障状态及所述工程车的行走转向速度、所述工程车的动力油温和燃油液位、所述操作指令、所述执行部件的作业状态、发动机参数、液压参数生成所述工程车的健康报告。
5.根据权利要求4所述的工程车的自动优化控制系统,其特征在于,还包括云平台,所述云平台与所述主控制器进行通信连接,所述云平台用于接收所述工程车的健康报告,并根据所述工程车的健康报告向所述主控制器发送维护提醒,以便通过所述监视器显示所述维护提醒,或者,将所述健康报告发送至用户的移动终端。
6.根据权利要求5所述的工程车的自动优化控制系统,其特征在于,所述云平台还用于接收升级优化后的功率匹配控制程序,并发送人工再优化的功率匹配控制程序存储于所述数据处理及存储器,以便所述主控制器根据所述升级指令对功率匹配控制程序进行再次升级优化。
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