[发明专利]工程车及其自动优化控制系统

说明书

本发明涉及工程车控制技术领域，为解决工程车的作业质量有待改善的技术问题，提供一种工程车及其自动优化控制系统，控制系统包括监视器、操作部件、发动机控制器、液压传感部件、液压控制部件、执行部件、主控制器、数据处理及存储器，数据处理及存储器将用户选择的工作模式、该工作模式下的操作指令、发动机参数、液压参数、经济数据、功率匹配控制程序中的功率匹配控制参数进行收集和存储，并筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数，监视器在数据处理及存储器筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数后，显示升级选项，并接收用户的升级指令，主控制器用于以最优的经济数据对应的功率匹配控制参数对功率匹配控制程序进行升级优化。

技术领域

本发明涉及工程车控制技术领域，具体涉及一种工程车的自动优化控制系统和一种工程车。

背景技术

传统的推土机等工程车的作业效率及操控的平稳性等经常受制于操作者的熟练程度与驾驶技能，由于人为操作的误差，相同机器的作业质量差异明显。

发明内容

本发明为解决上述技术问题，提供了一种工程车及其自动优化控制系统，能够自动、不断地对功率匹配控制参数进行优化，从而不断改善工程车的作业质量。

本发明采用的技术方案如下：

一种工程车的自动优化控制系统，包括监视器、操作部件、发动机控制器、液压传感部件、液压控制部件、执行部件、主控制器，所述主控制器分别与所述监视器、所述操作部件、所述发动机控制器、所述液压传感部件、所述液压控制部件、所述执行部件相连，所述监视器用于接收用户选择的工作模式，所述操作部件用于根据用户操作向所述工程车发出操作指令，所述主控制器用于根据所述操作指令控制所述执行部件执行工程作业，并通过所述发动机控制器获取所述工程车的发动机参数和通过所述液压传感部件获取所述工程车的液压参数，以及通过用户选择的工作模式所对应的功率匹配控制程序，根据所述发动机参数和所述液压参数对所述液压控制部件进行控制，以实现发动机与液压系统的功率匹配，所述工程车的自动优化控制系统还包括数据处理及存储器，所述数据处理及存储器用于将用户选择的工作模式、该工作模式下的操作指令、发动机参数、液压参数、经济数据、功率匹配控制程序中的功率匹配控制参数进行收集和存储，并在一段时间的收集和存储后，筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数，所述监视器还用于在所述数据处理及存储器筛选出最优的经济数据对应的功率匹配控制参数后，显示升级选项，并接收用户的升级指令，所述主控制器还用于根据所述升级指令，以最优的经济数据对应的功率匹配控制参数对所述功率匹配控制程序进行升级优化。

所述数据处理及存储器还用于将筛选出的最优的经济数据对应的操作指令、发动机参数、液压参数存储为自适应工作模式下的控制数据，所述监视器还用于显示自适应工作模式选择选项，并接收用户的自适应工作模式选择指令，所述主控制器还用于根据所述自适应工作模式选择指令，以自适应工作模式下的控制数据对所述工程车进行自动控制。

所述的工程车的自动优化控制系统还包括作业轨迹重复快捷键，所述作业轨迹重复快捷键与所述主控制器相连，所述主控制器还用于根据所述操作部件的动作状态判断出所述工程车的作业轨迹，所述数据处理及存储器还用于对所述工程车的作业轨迹进行存储，所述作业轨迹重复快捷键用于接收用户的作业轨迹重复指令，所述主控制器还用于根据所述作业轨迹重复指令调用所述数据处理及存储器中存储的所述作业轨迹，以控制所述工程车重复所述作业轨迹。