[发明专利]基于5G的定位系统及其定位方法

权利要求书

1.基于5G的定位系统，包括定位系统控制模块（1）和连接杆（20），其特征在于：

所述定位系统控制模块（1）的输出端分别与摄像模块（2）、方位检测模块（3）、定位模块（4）、地图定点模块（5）、车辆权限获取模块（6）、定位系统启动模块（7）的输入端电性连接；

所述车辆权限获取模块（6）的输出端与建议反馈模块（10）的输入端电性连接，所述定位模块（4）的输出端与定位器（34）的输入端电性连接，所述建议反馈模块（10）的输出端分别与故障原因分享模块（11）、定位分享模块（12）和维修站通知模块（13）的输入端电性连接，所述定位系统启动模块（7）的输出端与无人驾驶启动模块（14）和辅助驾驶启动模块（15）的输入端电性连接，所述辅助驾驶启动模块（15）的输出端与维修点路线生成模块（16）、最短路线筛选模块（17）和最短路线自动导航模块（18）的输入端电性连接；

所述连接杆（20）的两端均固定连接有侧固定板（19），所述侧固定板（19）的两端均固定连接有连接杆（20），所述侧固定板（19）两端的内部均转动连接有第一转动轴（21），所述第一转动轴（21）的两端均设置有侧固定板（19），所述侧固定板（19）的外部固定连接有气动伸缩杆（22），所述气动伸缩杆（22）的另一端固定连接有U形转动件（23），所述U形转动件（23）的内部贯穿设置连接有第二转动轴（25），所述第二转动轴（25）的另一端设置有固定盒（24），顶部的所述固定盒（24）的内部固定连接有定位器（34）和电机（26），所述电机（26）的输出端固定连接有第三转动轴（27），所述第三转动轴（27）的顶部固定连接有全景摄像头（28），所述连接杆（20）的底部固定连接有斜向支撑杆（32），所述斜向支撑杆（32）的底部固定连接有高亮指示灯（33），所述高亮指示灯（33）的另一端与固定盒（24）固定连接，最下方的所述连接杆（20）的上方固定连接有激光测距仪（29），所述激光测距仪（29）的激光输出端位于垂直位置，能够对全景摄像头（28）的延伸高度进行测量。

2.根据权利要求1所述的基于5G的定位系统，其特征在于：所述车辆权限获取模块（6）的输出端与车辆远程控制模块（8）、车辆故障分析模块（9）和建议反馈模块（10）的输入端电性连接。

3.根据权利要求1所述的基于5G的定位系统，其特征在于：所述无人驾驶启动模块（14）和辅助驾驶启动模块（15）的输出端均与维修点路线生成模块（16）、最短路线筛选模块（17）和最短路线自动导航模块（18）的输入端电性连接。

4.根据权利要求1所述的基于5G的定位系统，其特征在于：所述定位系统控制模块（1）位于远程控制中心内部，所述侧固定板（19）整体安装于车辆外部。

5.根据权利要求1所述的基于5G的定位系统，其特征在于：所述U形转动件（23）卡合于所述固定盒（24）的两侧，所述固定盒（24）的两侧均设置有U形转动件（23），所述U形转动件（23）一侧的两端均固定连接有气动伸缩杆（22），所述第一转动轴（21）的两端分别位于两侧的所述侧固定板（19）的内部转动。

6.根据权利要求1所述的基于5G的定位系统，其特征在于：所述斜向支撑杆（32）位于所述U形转动件（23）的上方 ，所述斜向支撑杆（32）位于两侧的所述斜向支撑杆（32）之间，所述高亮指示灯（33）位于连接杆（20）的正下方。

7.根据权利要求1所述的基于5G的定位系统，其特征在于：所述气动伸缩杆（22）与气泵连通，气泵开关与蓄电池电性连接，所述定位器（34）、电机（26）、第三转动轴（27）、激光测距仪（29）和高亮指示灯（33）均与外部电源电性连接。

8.根据权利要求1所述的基于5G的定位系统，其特征在于：一侧所述连接杆（20）的内部开设有测距通孔（30），所述测距通孔（30）位于所述激光测距仪（29）的激光输出端口的正上方，所述激光测距仪（29）的输出端口以最底端的连接杆（20）为起始，以最顶端的连接杆（20）为终点。